作者以义理阐释为主，并同时以《王阳明全集》《传习录》 等经典文本为依据，在事实叙述和观点论述的过程中，紧扣核心问题的环节。全书既有对阳明学思想的整体介绍，也有严谨的义理阐发与论证，更兼顾了经典的文本的诠释与导读，知识点罗列克制，又照顾到知识性层面的广泛性，简练精要又有研究论著的特质，学术性与通俗性兼顾，对普通读者来说是一本清晰全面的入门读物，对研究者来说也是一本扎实的专著。
导论前阳明学的思想1
一道统发现2
二心学前史12
三朱陆之辩23
第一讲《传习录》小史36
一成书经过37
二语录辑佚47
三方法途径54
第二讲思想遍历的轨迹59
一五溺三变60
二格竹事件68
三出入佛老71
四龙场悟道78
第三讲阳明心学的确立87
一心之含义88
二心之本体92
三心即是理97
第四讲格物学说的重释106
一心外无物107
二心意知物112
三格者正也119
第五讲知行合一的意义127
一知行本体128
二圣门之教137
三真知力行139
第六讲良知学说的提出147
一立言宗旨148
二是非之心152
三良知自知155
四良知独知161
第七讲良知当下呈现164
一见在与发用165
二无所不在172
三无知无不知176
四我的灵明186
第八讲良知存在的境界193
一浑然一体194
二精金喻圣200
三满街圣人207
第九讲万物一体的创建215
一问题由来217
二拔本塞源223
三秩序重建230
四一体之仁237
五仁爱问题248
第十讲四句教义的阐发257
一四句教公案258
二心体与善恶267
三心体与性体274
四心性与善恶280
五本体与工夫291
结语阳明心学的衡定300
一批判与创新300
二天理化问题308
