随着科技的发展进步，无人机在军用、民用等领域得到了广泛的应用和飞速的发展，其中感知与规避技术是保证无人机在空域中安全飞行的核心技术。本书是一本全面阐述无人机感知与规避技术的专著，具有较为完整的体系架构和具体的科学研究技术。 本书共9章，内容分为3个部分。第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术，包括国内外研究的前沿动态、体系架构以及相关概念的定义和总体研究技术；第二部分从环境感知、路径规划、机动控制3个角度进行具体介绍；第三部分在第二部分的基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估，进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。 本书可作为从事无人机感知与规避控制学习和研究的本科生、研究生和其他科研人员的参考书。