1 绪论
1．1 研究背景及意义
1．2 放顶煤技术发展概论
1．3 主要研究内容

2 放顶煤液压支架与围岩耦合智能控制原理和方法
2．1 放顶煤液压支架与围岩耦合关系判定
2．2 放顶煤工作面围岩耦合变化规律分析
2．3 两柱放顶煤液压支架智能耦合控制模型
2．4 两柱放顶煤液压支架姿态调整算法

3 综采放顶煤工艺优化研究
3．1 放矿学基础理论
3．2 基于随机散体介质流理论在放顶煤工艺过程中的研究应用
3．3 放顶煤组合工艺研究
3．4 基于散体介质流理论放顶煤过程数值模拟分析
3．5 基于散体介质流理论多窗口多轮放煤应用

4 自动化智能化放煤控制方法研究
4．1 基于时序控制自动化放煤原理
4．2 基于分段多窗口多轮放煤工艺的时序控制自动化放煤逻辑关系与程序研究
4．3 基于尾梁振动信号采集的煤矸识别智能放煤方法
4．4 实验系统概述及传感器安装
4．5 煤矸识别数据信号采集
4．6 煤矸识别处理器模型算法工业性试验
4．7 放煤时间智能控制方法研究
4．8 智能放煤时间的果蝇神经网络混合预测与控制

5 综放液压支架自适应控制系统研究
5．1 综放液压支架自适应控制系统集成
5．2 放顶煤液压支架支护质量综合监测保障系统
5．3 液压支架姿态无线微功耗自供电实时监测功能
5．4 液压支架受力状态无线微功耗自供电实时监测功能
5．5 液压支架支护质量实时监测预警和综合保障功能
5．6 现场应用试验与数据处理分析

6 结论与展望
6．1 结论
6．2 主要创新点
6．3 展望

参考文献