1 总则
2 术语和符号
2.1 术语
2.2 符号
3 基本规定
4 自动驾驶云控平台
4.1 一般规定
4.2 功能要求
4.3 性能要求
4.4 布设要求
5 交通感知设施
5.1 一般规定
5.2 交通流检测设施
5.3 交通事件检测设施
5.4 基础设施状态监测设施
5.5 交通气象环境监测设施
5.6 交通参与者检测设施
6 交通控制与诱导设施
6.1 一般规定
6.2 交通标志标线
6.3 数字交通标志标线
6.4 交通信号控制设施
6.5 交通信息发布设施
6.6 交通警示设施
7 通信设施
7.1 一般规定
7.2 匝信传输网
7.3 直连通信设施功能要求
7.4 直连通信设施性能要求
7.5 直连通信设施布设要求
7.6 蜂窝移动通信设施
8 定位设施
8.1 一般规定
8.2 高精度导航卫星定位设施
8.3 路侧辅助定位设施
9 路侧计算设施
9.1 一般规定
9.2 功能要求
9.3 性能要求
9.4 布设要求
10 供配电设施
11 网络安全设施
11.1 一般规定
11.2 路侧设施安全物理环境要求
11.3 路侧设施安全通信网络要求
11.4 路侧设施安全区域边界要求
11.5 路侧设施安全计算环境要求
附录A 公路工程设施支持自动驾驶的典型应用场景配置示例
附录B 公路工程设施支持自动驾驶的典型车路通信应用场景说明
本指南用词用语说明