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第1章 SINUMERIK 810D/840D数控系统 （1）
1．1 概述 （1）
1．2 810D数控系统 （4）
1．2．1 系统特点 （4）
1．2．2 系统配置 （5）
1．3 810D系统接口及连接 （6）
1．3．1 CCU模块接口 （6）
1．3．2 CCU模块控制开关 （11）
1．3．3 CCU模块LED显示 （12）
1．3．4 810D系统连接 （13）
1．4 840D数控系统 （15）
1．4．1 系统特点 （15）
1．4．2 系统配置 （16）
1．5 840D系统接口及连接 （17）
1．5．1 NCU模块接口 （17）
1．5．2 NCU模块控制开关 （19）
1．5．3 NCU模块LED显示 （20）
1．5．4 840D系统连接 （21）
1．5．5 电池风扇组件 （22）
1．6 系统软硬件故障 （22）
1．6．1 系统硬件故障 （23）
1．6．2 系统软件故障 （24）
1．7 机床工作电压 （24）
第2章 操作部件及其接口 （26）
2．1 机床操作面板及其接口 （26）
2．1．1 操作面板OP031 （26）
2．1．2 操作面板OP010C （27）
2．2 操作面板控制单元 （28）
2．2．1 控制单元MMC100．2 （28）
2．2．2 控制单元MMC103 （30）
2．2．3 控制单元PCU20 （31）
2．2．4 控制单元PCU50 （33）
2．3 机床控制面板 （35）
2．4 手持单元 （38）
2．4．1 B-MPI型手持单元 （38）
2．4．2 MINI型手持单元 （39）
2．5 操作部件标准接口 （40）
2．6 连接部件 （44）
2．6．1 电缆分配盒 （44）
2．6．2 分线盒 （45）
2．7 MPI总线地址及连接规则 （47）
2．7．1 MPI总线地址分配 （47）
2．7．2 MPI总线连接规则 （48）
2．8 操作部件的连接 （49）
2．8．1 B-MPI型手持单元连接 （49）
2．8．2 MINI型手持单元连接 （50）
2．8．3 机床操作面板连接 （51）
2．9 操作方式故障 （52）
2．9．1 手动操作方式故障 （52）
2．9．2 自动工作方式故障 （53）
2．9．3 典型故障示例 （53）
第3章 SIMODRIVE 611D驱动系统 （55）
3．1 驱动系统概述 （55）
3．2 驱动系统的前端部件 （57）
3．2．1 电抗器 （57）
3．2．2 电源滤波器 （57）
3．2．3 前端部件及系统接线连接 （58）
3．3 驱动系统专用模块 （60）
3．3．1 电容模块 （60）
3．3．2 脉冲电阻模块 （61）
3．3．3 监控模块 （61）
3．3．4 过压限制模块 （62）
3．4 电源模块 （63）
3．4．1 电源模块工作原理 （64）
3．4．2 电源模块接口端子 （66）
3．4．3 电源模块的连接 （69）
3．4．4 电源模块S1开关设置 （70）
3．4．5 电源模块故障监测功能 （72）
3．5 驱动模块 （75）
3．5．1 驱动模块接口 （75）
3．5．2 驱动模块的连接 （78）
3．5．3 驱动模块的监控与保护 （81）
3．6 驱动系统故障诊断与检测 （82）
3．6．1 驱动系统常见故障 （82）
3．6．2 驱动系统故障维修示例 （83）
第4章 驱动系统设置与优化 （86）
4．1 基础知识 （86）
4．1．1 驱动系统优化的基本概念 （86）
4．1．2 驱动系统的闭环控制 （87）
4．1．3 时域中的阶跃响应 （89）
4．1．4 频域中的波特图 （90）
4．2 驱动数据设置 （92）
4．2．1 电流环数据设置 （92）
4．2．2 速度环数据设置 （96）
4．2．3 位置环数据设置 （98）
4．3 驱动系统自动优化 （99）
4．3．1 设定自动优化参数 （99）
4．3．2 自动优化操作 （101）
4．4 调节器在时域中的优化 （102）
4．4．1 速度调节器 （103）
4．4．2 位置调节器 （105）
4．5 调节器在频域中的优化 （108）
4．5．1 电流调节器 （108）
4．5．2 速度调节器 （109）
4．5．3 位置调节器 （111）

第5章 驱动电机与测量部件 （113）
5．1 电机工作制 （113）
5．2 进给伺服电机 （115）
5．2．1 进给伺服电机的特性 （115）
5．2．2 进给伺服电机的工作原理 （117）
5．2．3 直线进给伺服电机 （118）
5．3 常用进给伺服电机 （120）
5．3．1 西门子进给伺服电机 （120）
5．3．2 进给伺服电机接口 （122）
5．3．3 进给伺服电机连接方式 （124）
5．4 主轴电机 （125）
5．5 旋转型光电编码器 （128）
5．5．1 旋转型光电编码器及其组成 （128）
5．5．2 旋转型光电编码器工作原理 （129）
5．5．3 旋转型光电编码器整形与细分 （130）
5．5．4 西门子旋转型光电编码器 （131）
5．5．5 光电编码器的安装与调整 （133）
5．5．6 旋转型光电编码器的维护与保养 （136）
5．6 光栅尺 （136）
5．6．1 光栅尺工作原理 （137）
5．6．2 常用光栅尺 （138）
5．6．3 光栅尺的维护与保养 （138）
5．7 故障维修示例 （139）
第6章 机床数据设置与参考点调整 （142）
6．1 机床数据 （142）
6．1．1 机床数据分类 （142）
6．1．2 机床数据格式 （143）
6．1．3 机床数据类型 （144）
6．1．4 机床数据属性 （144）
6．2 机床数据保护级及显示过滤器 （145）
6．2．1 机床数据保护级 （145）
6．2．2 机床数据显示过滤器 （146）
6．2．3 机床数据的生效方式 （147）
6．3 机床数据的调整 （148）
6．3．1 机床数据的检索 （148）
6．3．2 机床数据的调整方法 （149）
6．3．3 机床数据文件功能 （150）
6．3．4 机床数据修改注意事项 （150）
6．4 常用机床数据 （151）
6．4．1 操作面板机床数据 （151）
6．4．2 通用机床数据 （152）
6．4．3 通道机床数据 （153）
6．4．4 轴类机床数据 （154）
6．4．5 机床设定数据 （158）
6．5 参考点调整 （160）
6．5．1 参考点机床数据 （161）
6．5．2 增量式旋转测量系统返参考点 （162）
6．5．3 带距离编码的线性测量系统返参考点 （165）
6．5．4 绝对式测量系统参考点调整 （167）
6．5．5 参考点常见故障 （168）
6．5．6 参考点典型故障维修示例 （169）
第7章 机床轴配置 （171）
7．1 机床轴的配置方法 （171）
7．1．1 机床轴的定义 （171）
7．1．2 轴配置规则 （172）
7．1．3 轴驱动配置 （174）
7．2 设定值与实际值配置 （177）
7．3 轴的调整 （179）
7．3．1 主轴调整 （179）
7．3．2 进给轴调整 （183）
7．3．3 轴屏蔽 （184）
7．3．4 控制环的切换 （184）
7．4 测量系统配置 （185）
7．4．1 测量系统配置方法 （185）
7．4．2 增量式测量系统参数化配置 （186）
7．4．3 绝对式测量系统参数化配置 （189）
第8章 机床数据备份与回装 （190）
8．1 数据文件 （190）
8．1．1 数据备份必要性 （190）
8．1．2 数据文件的类型 （191）
8．1．3 数据文件的格式 （191）
8．2 数据备份形式及内容 （192）
8．2．1 系列数据备份 （193）
8．2．2 分区数据备份 （194）
8．2．3 数据备份目标 （194）
8．3 常用通信软件 （195）
8．3．1 PCIN通信软件 （195）
8．3．2 WINPCIN通信软件 （197）
8．3．3 RS232C电缆 （198）
8．4 系统上的通信接口设置 （199）
8．4．1 MMC100．2/PCU20上的RS232C接口设置 （199）
8．4．2 MMC102/MMC103/PCU50上的RS232C接口设置 （201）
8．4．3 机床操作面板与PC通信连接 （201）
8．5 数据备份 （202）
8．5．1 MMC100．2/PCU20数据备份 （202）
8．5．2 MMC102/MMC103/PCU50数据备份 （204）
8．5．3 数据备份到硬盘 （205）
8．6 数据的回装 （206）
8．6．1 NC总清和PLC总清 （206）
8．6．2 通过RS232C回装系列备份数据 （207）
8．6．3 从硬盘上回装系列备份数据 （207）
8．6．4 分区备份数据的回装 （208）
第9章 系统监控与报警 （209）
9．1 轴监控 （209）
9．1．1 轴控制信息 （210）
9．1．2 轴状态信息 （212）
9．2 驱动监控 （212）
9．2．1 驱动控制信息 （213）
9．2．2 驱动状态信息 （213）

9．3 误差监控 （215）
9．3．1 轮廓监控 （216）
9．3．2 位置监控 （217）
9．3．3 速度监控 （218）
9．3．4 编码器监控 （220）
9．3．5 夹紧监控 （220）
9．3．6 系统监控故障示例 （220）
9．4 工作区域监控 （222）
9．4．1 软限位 （222）
9．4．2 工作区域限制 （223）
9．5 诊断操作区域 （223）
9．6 常见自诊断报警及处理方法 （225）
9．6．1 NCK一般故障报警 （226）
9．6．2 NCK通道及轴报警 （228）
9．6．3 驱动系统报警 （231）
9．7 电池报警 （234）
9．7．1 810D后备电池更换 （234）
9．7．2 840D后备电池更换 （235）
9．7．3 MMC后备电池更换 （236）
第10章 误差补偿 （237）
10．1 反向间隙误差补偿 （237）
10．2 螺距误差补偿 （239）
10．3 温度补偿 （242）
10．4 垂度补偿 （246）
10．5 跟随误差补偿 （249）
10．5．1 速度前馈控制 （249）
10．5．2 转矩前馈控制 （250）
10．6 摩擦补偿 （252）
10．6．1 圆度测试 （252）
10．6．2 摩擦补偿方法 （254）
第11章 数控PLC程序结构及数据接口 （258）
11．1 数控PLC程序 （258）
11．1．1 PLC程序组成 （258）
11．1．2 PLC程序结构 （259）
11．2 组织块OB （260）
11．3 系统功能块SFB及系统功能SFC （262）
11．4 功能块FB和功能FC （263）
11．4．1 功能块FB （263）
11．4．2 功能FC （269）
11．5 共享数据块DB （273）
11．6 PLC与NCK接口信号 （274）
11．7 常用接口信号 （277）
11．7．1 机床控制面板（MCP）信号 （277）
11．7．2 PLC信息 （280）
11．7．3 NCK/MMC信号 （282）
11．7．4 方式组信号 （283）
11．7．5 操作面板信号 （284）
11．7．6 NCK通道信号 （286）
11．7．7 进给轴/主轴信号 （289）
第12章 常用S7-300编程指令 （293）
12．1 PLC编程基础 （293）
12．1．1 编程语言 （293）
12．1．2 数据类型 （295）
12．1．3 存储器组成 （296）
12．2 基本逻辑指令 （298）
12．2．1 触点和线圈 （298）
12．2．2 位指令 （298）
12．2．3 逻辑运算指令 （300）
12．3 定时器 （302）
12．4 计数器 （305）
12．5 运算指令 （308）
12．5．1 算术运算指令 （308）
12．5．2 比较指令 （309）
12．5．3 整数与BCD码转换指令 （309）
12．5．4 移位指令 （310）
12．6 逻辑控制和传送指令 （311）
12．6．1 逻辑控制指令 （311）
12．6．2 传送指令 （313）
12．7 NC设置编程应用 （314）
12．8 常用语句指令表集 （317）
第13章 SIMATIC管理器 （323）
13．1 概述 （323）
13．1．1 SIMATIC管理器简介 （323）
13．1．2 项目结构 （324）
13．1．3 项目设计流程 （324）
13．2 机床PLC项目设计 （325）
13．2．1 创建一个项目 （325）
13．2．2 硬件组态 （325）
13．2．3 创建STEP7程序 （328）
13．3 PLC梯形图编辑 （330）
13．3．1 标题和注释 （330）
13．3．2 放置梯形图元素 （330）
13．3．3 编辑程序段及修改梯形图元素 （331）
13．3．4 符号表与变量表 （332）
13．4 PLC程序的上传与下载 （334）
13．4．1 计算机与系统的连接 （335）
13．4．2 设置PG/PC接口 （336）
13．4．3 在线与离线状态 （337）
13．4．4 PLC程序的上传 （337）
13．4．5 PLC程序的下载 （339）
13．5 S7-PLCSIM仿真 （340）
13．5．1 PLCSIM功能 （341）
13．5．2 模拟仿真实现方法 （342）
第14章 PLC组成及其软硬件状态诊断 （345）
14．1 概述 （345）
14．1．1 S7-300 PLC特点 （345）
14．1．2 S7-300 PLC组成 （346）
14．1．3 PLC工作过程 （347）
14．2 PS、CPU及IM模块 （348）

14．2．1 电源模块PS （348）
14．2．2 CPU模块 （349）
14．2．3 接口模块IM （351）
14．3 数字量I/O模块 （352）
14．3．1 数字量输入模块 （352）
14．3．2 数字量输出模块 （354）
14．3．3 数字量输入/输出模块 （355）
14．4 单I/O模块EFP （356）
14．5 数控PLC及其作用 （359）
14．5．1 数控PLC的特点 （359）
14．5．2 数控PLC的作用 （361）
14．6 数控系统PLC状态诊断 （362）
14．7 PLC系统硬件诊断 （364）
14．8 PLC程序在线诊断 （366）
14．8．1 PLC程序在线故障 诊断 （367）
14．8．2 PLC程序在线诊断方法 （367）
14．8．3 利用交叉表查找变量 （368）
14．8．4 在线监控变量 （371）
14．8．5 PLC强制启动 （373）
第15章 机床典型PLC控制 （374）
15．1 驱动系统使能控制 （374）
15．1．1 使能控制原理 （374）
15．1．2 驱动使能常见故障 （377）
15．2 急停控制 （377）
15．3 机床的限位 （379）
15．4 转塔刀架控制 （381）
15．4．1 转塔刀架的工作原理 （381）
15．4．2 转塔刀架的程序控制 （383）
15．4．3 转塔刀架的维修 （387）
15．5 主轴控制 （388）
15．5．1 主轴速度控制 （389）
15．5．2 主轴的换挡控制 （390）
15．5．3 主轴常见故障 （393）
15．6 刀具冷却控制 （395）
15．6．1 刀具冷却控制原理 （395）
15．6．2 刀具冷却系统常见故障 （396）
15．7 润滑控制 （396）
15．7．1 润滑控制原理 （396）
15．7．2 润滑系统常见故障 （398）
15．8 液压系统的控制 （399）
15．8．1 液压控制原理 （399）
15．8．2 液压系统常见故障 （400）
参考文献 （402）