目 录1 表面形貌测量基础 1．1 表面形貌的定义及分析指标 1．1．1 表面形貌特征及其划分 1．1．2 表面形貌的分析指标 1．2 微观形貌及宏观形貌介绍 1．2．1 微观形貌介绍 1．2．2 宏观形貌介绍 1．3 形貌测量技术基础 1．3．1 接触式测量 1．3．2 非接触式测量 1．4 形貌测量的评价指标 1．4．1 二维形貌测量 1．4．2 三维形貌测量 1．5 形貌测量技术的应用与实践 1．5．1 形貌测量技术在航天领域的应用与实践 1．5．2 形貌测量技术在工业生产领域的应用与实践 1．5．3 形貌测量技术在其他生产生活领域的应用与实践 本章小结 习题2 形貌测量仪器概述 2．1 机械式测量仪器发展趋势 2．2 接触式测量原理及特点 2．2．1 接触式测量原理 2．2．2 机械接触式测量仪器构成 2．2．3 机械接触式测量典型仪器介绍 2．2．4 接触式测量的应用及优缺点 2．3 光学测量仪器发展趋势 2．4 光学测量基础知识 2．4．1 光源 2．4．2 像差 2．4．3 放大倍率和孔径 2．4．4 空间分辨率 2．4．5 光斑尺寸 2．4．6 视场 2．4．7 景深和焦距 2．5 光学测量设备及元器件的应用 2．5．1 光照系统 2．5．2 相机 2．5．3 镜头 2．5．4 工业相机的数据接口 2．5．5 计算机 本章小结 习题3 被动式视觉测量 3．1 被动式测量 3．1．1 双目立体视觉 3．1．2 光度立体视觉 3．2 双目视觉测量原理 3．2．1 坐标系的建立 3．2．2 坐标系的转换 3．2．3 相机非线性模型 3．2．4 双目视觉测量模型 3．3 双目视觉测量标定 3．3．1 直接线性标定法 3．3．2 透视变换标定法 3．3．3 Tsai两步标定法 3．3．4 张正友标定法 3．4 双目立体匹配 3．4．1 多特征融合的代价计算 3．4．2 基于HSV颜色空间的图像匹配代价计算 3．5 光度立体测量原理 3．5．1 明暗恢复法 3．5．2 基于朗伯体的光度立体三维重建 3．6 光源方向确定与标定方法 3．7 光度立体视觉的表面重建 3．8 双目测量应用实例 3．8．1 双目视觉标定实验 3．8．2 双目视觉三维点云重建实验 3．9 被动式测量发展趋势 3．9．1 双目视觉发展趋势 3．9．2 光度立体发展趋势 本章小结 习题4 主动式测量——光栅投影测量 4．1 光栅投影测量技术发展趋势 4．1．1 投影条纹测量技术现状 4．1．2 投影测量法相关产品 4．2 投影测量技术基础理论 4．2．1 光栅投影相位测量原理 4．2．2 传统光栅投影测量系统模型 4．2．3 新型结构光测量系统模型 4．2．4 投影光栅测量关键技术需求 4．3 莫尔条纹测量 4．3．1 莫尔条纹测量原理 4．3．2 莫尔条纹重要性质 4．3．3 莫尔条纹测量技术应用问题 4．4 光栅相移测量 4．4．1 光栅相移测量原理 4．4．2 光栅相移测量应用 4．5 傅里叶变换测量 4．5．1 傅里叶变换测量原理 4．5．2 傅里叶变换方法的技术特点 4．5．3 傅里叶变换测量应用方法 4．6 光栅投影测量实例 本章小结 习题5 激光测量 5．1 激光测量发展趋势及相关产品 5．1．1 激光测量技术发展趋势 5．1．2 激光干涉测量 5．1．3 激光全息测量 5．1．4 激光散斑测量 5．1．5 激光三角法 5．2 激光测量相关物理原理 5．2．1 激光的基本物理性质 5．2．2 激光的基本技术 5．2．3 常用激光器 5．3 激光干涉测量 5．3．1 激光干涉仪的原理 5．3．2 激光干涉测量应用 5．3．3 影响测量精度的因素 5．4 激光全息测量 5．4．1 光学全息干涉测量 5．4．2 数字全息测量 5．4．3 全息测量技术应用 5．5 激光散斑测量 5．5．1 激光散斑的基本原理 5．5．2 散斑干涉测量原理 5．5．3 散斑干涉测量的应用 5．6 激光三角法测量 5．6．1 激光三角测量法的基本原理 5．6．2 激光三角测量中的影响因素 5．6．3 用于轮廓测量的三角测量技术 5．6．4 激光三角测量技术应用 本章小结 习题6 光学探针及扫描显微测量 6．1 光学探针显微测量发展趋势 6．2 物理光学探针法 6．2．1 物理光学探针原理 6．2．2 物理光学探针应用 6．3 几何光学探针法 6．3．1 几何光学探针原理 6．3．2 共焦测量技术及应用 6．3．3 像散法测量技术及应用 6．4 扫描电子显微镜的特性及原理 6．4．1 扫描电子显微镜的特性 6．4．2 扫描电子显微镜工作原理 6．4．3 扫描电子显微镜的子系统构成 6．5 扫描电子显微镜的分类 6．5．1 场发射扫描电镜 6．5．2 低能扫描电镜 6．5．3 环境扫描电镜 6．5．4 扫描声显微镜 本章小结 习题7 光学测量仪器的校准与数据处理方法 7．1 传感器误差来源及校准方法 7．1．1 传感器的概念及原理 7．1．2 传感器的误差来源 7．1．3 传感器误差的校准方法 7．2 精度评价方式 7．2．1 精度的定义 7．2．2 常用的精度评价参数 7．3 点云测量数据格式分类 7．3．1 LAS点云数据格式 7．3．2 PLY点云数据格式 7．3．3 PCD点云数据格式 7．3．4 OBJ点云数据格式 7．3．5 OFF点云数据格式 7．3．6 STL点云数据格式 7．4 点云数据处理方法及三维重构软件介绍 7．4．1 点云滤波 7．4．2 点云配准 7．4．3 点云特征提取 7．4．4 点云分割 7．4．5 点云数据曲面重建 7．4．6 常用的点云处理软件介绍 7．4．7 Geomagic Wrap软件的点云处理操作过程 本章小结 习题参考文献