第1章 PLC概述
1．1 PLC的产生与发展
1．2 PLC的特点与工作原理
1．3 PLC的分类
1．4 PLC的编程语言
1．5 继电控制与PLC控制比较
思考与练习
第2章 FX系列 PLC的体系结构
2．1 FX系列PLC简介
2．1．1 FX系列PLC型号命名方式
2．1．2 FX系列PLC的技术指标
2．1．3 FX系列PLC的性能比较
2．2 FX2N PLC的硬件结构
2．2．1 主机面板结构
2．2．2 FX2N系列PLC的特点和技术指标
2．2．3 FX2N系列PLC的结构模块
2．2．4 FX2N系列PLC常用单元
2．3 FX2N系列PLC内部资源
2．3．1 I/O继电器
2．3．2 辅助继电器
2．3．3 状态继电器
2．3．4 定时器
2．3．5 内部计数器
2．3．6 数据寄存器
2．3．7 指针
2．3．8 实例：优先电路
2．3．9 实例：译码电路
思考与练习
第3章 FX系列PLC基本指令系统
3．1 数值基础知识
3．2 基本逻辑指令
3．2．1 逻辑取指令及线圈驱动指令
3．2．2 触点串联指令
3．2．3 触点并联指令
3．2．4 串联电路块并联指令
3．2．5 并联电路块串联指令
3．2．6 多重输出指令
3．2．7 主控指令
3．2．8 置位指令与复位指令
3．2．9 与定时器和计数器相关的指令
3．2．10 脉冲指令
3．2．11 脉冲输出指令
3．2．12 取反指令
3．2．13 空操作指令、程序结束指令
3．3 梯形图编程规则
3．4 基本指令应用
3．4．1 电动机连续运转控制
3．4．2 电动机正/反转控制
3．4．3 三台电动机顺序起动控制
3．4．4 笼型异步电动机-△降压起动控制
3．4．5 按钮计数控制
3．4．6 时钟电路
3．4．7 大型电动机的起/停控制
3．4．8 构造特殊定时器
3．4．9 纺织用刺针冲刺机控制程序
思考与练习
第4章 FX系列PLC步进指令
4．1 状态转换图
4．2 步进指令及编程方法
4．2．1 步进指令介绍
4．2．2 步进梯形图编程方法
4．2．3 编程注意事项
4．3 状态转换图常见流程状态
4．3．1 单流程
4．3．2 跳转与重复
4．3．3 选择性分支与汇合
4．3．4 并行分支与汇合
4．3．5 分支与汇合的组合
思考与练习
第5章 FX系列PLC应用指令
5．1 应用指令的表示与执行方式
5．1．1 指令与操作数
5．1．2 指令的数据长度与执行形式
5．2 常用应用指令说明
5．2．1 程序流程控制指令
5．2．2 数据传送与比较指令
5．2．3 算术与逻辑运算指令
5．2．4 数据循环与移位指令
5．2．5 数据处理指令
5．2．6 高速处理指令
5．2．7 方便类指令
5．2．8 外部设备I/O应用指令
5．3 其他应用指令
5．4 应用指令实例
5．4．1 应用转移指令对分支程序A和B进行控制
5．4．2 分频器控制程序
5．4．3 十键输入指令编程
5．4．4 BCD码显示指令编程
5．4．5 应用高速计数器控制变频电动机
5．4．6 数据传送指令编程
5．4．7 应用子程序调用指令编程
5．4．8 实践拓展：程序安全锁设计
思考与练习
第6章 FX系列PLC特殊功能模块
6．1 模拟量I/O模块
6．1．1 FX2N-4AD输入模块
6．1．2 FX2N-4AD-PT温度输入模块
6．1．3 FX2N-2DA输出模块
6．1．4 设定增益和偏移量
6．2 高速计数模块
6．3 可编程凸轮控制模块
6．3．1 缓冲寄存器及其设置
6．3．2 应用实例
6．4 通信模块
6．4．1 FX2N-232-BD
6．4．2 FX2N-485-BD
6．5 应用实例
6．5．1 恒压供水系统
6．5．2 工业洗衣机控制系统
6．5．3 拓展知识：变频器介绍
6．5．4 实践拓展：设置PID参数
思考与练习
第7章 PLC通信
7．1 基本知识
7．1．1 通信系统构成
7．1．2 通信方式及传输速率
7．1．3 串行通信接口标准
7．2 PLC之间的通信
7．2．1 1∶N链接通信
7．2．2 双机并行链接通信
7．3 计算机链接与无协议数据传输
7．3．1 串行通信协议的格式
7．3．2 计算机链接通信协议
7．3．3 无协议数据传输
7．4 实例：PLC与变频器之间的RS-485通信
思考与练习
第8章 PLC控制系统设计方法
8．1 PLC控制系统设计的内容和步骤
8．1．1 系统设计的基本原则和主要内容
8．1．2 PLC控制系统设计步骤
8．2 PLC控制系统的硬件设计
8．2．1 PLC机型的选择
8．2．2 I/O模块的选择
8．3 PLC控制系统软件设计
8．3．1 PLC软件系统设计的方法
8．3．2 软件系统设计的步骤
8．3．3 用经验法设计小车的左右行走控制系统
8．3．4 用梯形图法设计机床刀具主轴运动控制系统
8．3．5 用步进顺控法设计搬运机械手控制程序
8．4 PLC控制系统的安装与调试
8．4．1 控制系统的安装
8．4．2 控制系统的调试
思考与练习
第9章 PLC系统抗干扰设计
9．1 PLC控制系统的可靠性
9．1．1 环境条件及安装设计
9．1．2 I/O信号抗干扰设计
9．1．3 接地系统设计
9．1．4 供电系统设计
9．1．5 冗余系统与热备用系统
9．2 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计
9．3 实践拓展：PLC常见故障处理方法
思考与练习
第10章 三菱PLC编程工具简介
10．1 手持式编程器简介
10．2 手持式编程器操作方法
10．2．1 工作方式选择
10．2．2 基本编程操作
10．2．3 对PLC编程元件和基本指令通/断状态的监视
10．2．4 对编程元件的测试
10．3 编程软件简介
10．3．1 软件安装
10．3．2 GX Developer界面简介
10．4 GX Developer基本应用
10．4．1 创建梯形图程序
10．4．2 用工具栏按钮创建梯形图程序
10．4．3 转换已创建的梯形图程序
10．4．4 修改梯形图
10．4．5 剪切和复制梯形图块
10．4．6 改变PLC类型
10．4．7 参数设定
10．4．8 在线操作
思考与练习
第11章 基本控制工程实例
11．1 工业机械手控制系统
11．1．1 系统需求分析
11．1．2 系统硬件设计
11．1．3 系统软件设计
11．2 饮料灌装机控制系统
11．2．1 系统需求分析
11．2．2 系统硬件设计
11．2．3 系统软件设计
11．3 码垛设备设计实例
11．3．1 系统需求分析
11．3．2 系统硬件设计
11．3．3 系统软件设计
11．4 抬车机控制系统
11．5 实践拓展：PNP信号如何输入001系列PLC
思考与练习
第12章 运动控制工程实例
12．1 民用电梯控制系统
12．1．1 系统需求分析
12．1．2 系统硬件设计
12．1．3 系统软件设计
12．2 电镀流水线控制系统
12．2．1 系统需求分析
12．2．2 系统硬件设计
12．2．3 系统软件设计
12．3 搅拌冷却设备控制系统
思考与练习
第13章 过程控制工程实例
13．1 输煤系统
13．1．1 系统需求分析
13．1．2 系统硬件设计
13．1．3 系统软件设计
13．2 滚砂机控制系统
13．2．1 系统需求分析
13．2．2 系统硬件设计
13．2．3 系统软件设计
13．3 实践拓展：如何节省I/O点
思考与练习