昂海松，南京航空航天大学 教授、博导，曾任航空宇航学院院长，现任中国航空学会理事、中国航空学会无人驾驶航空器系统专门委员会委员、中国民用航空应急救援联盟专家委员会副主任、中国公安部警务保障专家、中国灾害防御协会应急科技装备专业委员会副主任。获国家科技进步二等奖1项，国防科技进步一等奖2项、部省级科技成果奖10项，主编出版了《无人机系统设计导论》《无人机系统关键技术》《微型飞行器设计导论》《微型飞行器系统技术》《飞行器先进设计技术》《现代航空工程》等13部专著。荣获教学名师、全国模范教师、享受国务院政府特殊津贴、中航冯如航空科技精英奖、国防科技工业有突出贡献专家、中国航空工业有突出贡献专家、江苏省首席科技传播专家、南京市十大科技之星、全国首届教材建设先进个人等荣誉。

第1章  无人机基本概念 1
1．1　无人机的定义和组成 1
1．2　无人机的发展简史 5

第2章  无人机的类型和布局 11
2．1　无人机的类型 11
2．2　无人机的特点 19
2．3　无人机的不同布局与构型 22

第3章  无人机的飞行原理 49
3．1　无人机的升力从哪里来 49
3．2　无人机的受力分析 63
3．3　无人机的飞行性能 78
3．4　无人机的动力与能源 85

第4章  无人机的飞行控制与导航 103
4．1　无人机的运动控制基础 103
4．2　无人机的飞行控制与导航技术 112
4．3　无人机系统的通信技术 126

第5章  无人机系统的任务载荷和传感器 131
5．1　无人机系统摄像装置 131
5．2　无人机系统环境感知装置 146
5．3　其他特种信息传感装置 154

第6章  无人机系统的用途及发展前景 158
6．1　无人机在军事上的用途 158
6．2　无人机在民用上的用途 170
6．3　无人机技术的展望 180

参考文献 185