第一章 远程手术发展历史及现状/ 1
第一节 远程手术历史由来及发展历史/ 1
一、 国外远程手术发展历史/ 1
二、 国内远程手术发展历史/ 5
第二节 远程手术国内外发展概况/ 6
一、 国外远程手术现状/ 6
二、 国内远程手术现状/ 7
三、 展望/ 8
第二章 突发公共卫生事件对远程医疗的影响 / 11
第一节 新型冠状病毒肺炎疫情对远程医疗发展的影响 / 11
第二节 新型冠状病毒肺炎疫情对远程手术发展的影响 / 16
一、新型冠状病毒肺炎疫情及疫情后时代远程手术成为
外科诊疗的新模式 / 16
二、新型冠状病毒肺炎疫情后时代远程手术相关设备和
技术迎来蓬勃发展 / 17
第三章 远程手术机器人设备及核心技术 / 20
第一节 远程手术机器人系统架构 / 20
一、 医师操作台 / 21
二、 患者操作台 / 22
三、 三维内镜摄像系统 / 23
四、 其他设备 / 23
五、 远程手术机器人常用手术器械 / 25
第二节 远程手术机器人技术要求及安全处理机制 / 26
一、 系统架构 / 26
二、 远程信号传输机制 / 27
三、 视频压缩处理机制 / 27
四、 远程主从两端安全处理机制 / 27
第四章 远程手术主从端基本原理和配置条件 / 29
第一节 远程手术主从控制通信方法 / 29
一、 网络控制模型 / 30
二、 控制系统的搭建与实现 / 32
三、 控制模型定量分析 / 34
第二节 远程手术立体图像传输方法 / 35
一、 视频编码方式对比 / 35
二、 立体图像传输方式 / 37
三、 远程手术主从延迟测试及优化方法 / 38
四、 远程手术机器人主从端配置 / 50
五、 远程手术机器人的使用 / 53
第五章 远程手术组网方案和网络安全保障 / 54
第一节 远程手术网络支撑建设和组网方案 / 54
一、 传统组网方案 / 54
二、 目前新兴组网方案为远程手术可选组网方案 / 55
第二节 远程手术网络安全保障措施 / 59
一、 5G 环境下对安全保障的需求 / 60
二、 安全建设思路与实施方案 / 61
三、 完善的保障方案为远程手术提供可靠的安全环境 / 62
四、 全方位的保障体系满足多维度的安全需求 / 66
五、 全栈式的安全态势感知与可视化监控 / 67
第六章 远程手术围手术期保障 / 69
第一节 概况 / 69
一、 术前评估及准备 / 69
二、 术中麻醉管理 / 70
三、 术后恢复 / 73
第二节 ERAS 在远程手术中的应用/ 74
第三节 手术种类 / 75
一、 肾上腺切除术 / 75
二、 根治性与单纯性肾切除术 / 77
第四节 总结 / 78
第七章 5G 远程手术围手术期护理/ 81
第一节 基层医院的评估 / 81
一、 基层医院一般情况的评估 / 81
二、 消毒供应室的评估 / 82
三、 手术设备、器械、耗材的评估 / 82
第二节 围手术期手术护理人员的选拔 / 82
一、 区域医疗中心护理人员选拔标准 / 83
二、 基层医院护理人员选拔标准 / 83
三、 护理人员培训的内容与标准 / 83
第三节 手术器械耗材及设备管理与调配 / 84
一、 手术器械管理 / 84
二、 手术耗材管理 / 85
第四节 远程手术的护理配合 / 86
一、 肾上腺肿瘤切除术 / 86
二、 肾肿瘤根治性切除术 / 90
第五节 远程手术患者复苏期护理 / 92
一、 常规护理 / 92
二、 病情观察 / 93
第八章 5G 远程手术护理质量管理/ 95
第一节 远程手术护理管理制度 / 95
一、 手术安全核查制度 / 95
二、 手术物品清点制度 / 95
三、 手术参观制度 / 95
第二节 远程手术护理质量管理 / 96
一、 远程手术护理质量管理 / 96
二、 护理质量监测指标 / 96
三、 手术室管理者在全面质量管理中的作用 / 96
第三节 围手术期手术物品管理 / 97
一、 基础器械的管理 / 97
二、 机器人专用器械管理 / 98
三、 开腹器械管理 / 99
第四节 远程手术安全管理 / 99
一、 远程手术安全管理的概述 / 99
二、 远程手术安全护理规范 / 99
三、 远程手术不良事件管理/ 101
四、 远程手术紧急事件的处理/ 101
第五节 5G 远程手术感染管理与控制 / 102
一、 感染预防与控制/ 102
二、 机器人手术器械的消毒灭菌与储存/ 102
三、 手术后终末处置/ 104
第九章 远程泌尿外科上尿路手术/ 106
第一节 远程机器人辅助腹腔镜右侧肾上腺切除术/ 106
一、 麻醉与体位/ 106
二、 建立气腹,置入套管 / 106
三、 充分显露肾上腺区域/ 107
四、 分离肾脏面/ 108
五、 分离下腔静脉面/ 109
六、 分离肝脏面/ 110
七、 取出标本/ 111
第二节 远程机器人辅助腹腔镜左侧肾上腺切除术/ 111
一、 麻醉与体位/ 111
二、 建立气腹,置入套管 / 112
三、 充分显露肾上腺区域/ 112
四、 分离左肾静脉面/ 114
五、 分离脾脏面/ 115
六、 分离肾脏面/ 116
七、 取出标本/ 117
第三节 远程机器人辅助腹腔镜右肾根治性切除术/ 117
一、 充分显露右肾区域/ 118
二、 挑起肾脏,找到腰大肌层面 / 120
三、 处理肾血管/ 120
四、 处理肾上极/ 122
五、 分离肾下极及外侧缘/ 122
六、 取出标本/ 123
第四节 远程机器人辅助腹腔镜左肾根治性切除术/ 123
一、 充分显露左肾区域/ 123
二、 挑起肾脏,找到腰大肌层面 / 125
三、 处理肾血管/ 125
四、 处理肾上极/ 127
五、 分离肾下极及外侧缘/ 127
六、 取出标本/ 128
第十章 其他辅助技术在远程手术中的应用/ 130
第一节 计算机辅助手术系统在远程手术中的应用/ 130
第二节 5G+自由视点直播系统在远程手术中的应用 / 138
第十一章 远程手术经济学分析与绩效管理/ 146
第一节 远程手术经济学分析/ 146
一、 远程手术项目成本概况/ 147
二、 远程手术患者层面经济学分析/ 148
三、 远程区域医疗中心层面经济学分析/ 150
四、 远程手术国家层面经济学分析/ 152
五、 远程手术的经济学评价/ 154
第二节 远程手术绩效管理/ 156
第十二章 远程手术未来发展方向展望/ 163
第一节 远程手术面临的问题与挑战/ 164
一、 远程手术面临的问题/ 164
二、 远程手术面临的挑战/ 165
第二节 远程手术未来发展方向/ 166
一、 医疗资源匮乏区域的应用/ 167
二、 特殊环境领域下的应用/ 167
三、 带动其他领域技术的发展/ 168
四、 突发公共卫生事件下的安全医疗/ 169
五、 展望/ 170
视频9-1 充分显露肾上腺区域 / 107
视频9-2 分离肾脏面 / 108
视频9-3 分离下腔静脉面 / 109
视频9-4 分离肝脏面 / 110
视频9-5 充分显露肾上腺区域 / 112
视频9-6 分离肾静脉面 / 114
视频9-7 分离脾脏面 / 115
视频9-8 分离肾脏面 / 116
视频9-9 显露右肾区域 / 118
视频9-10 显露腰大肌层面/ 120
视频9-11 处理肾血管/ 120
视频9-12 处理肾上极/ 122
视频9-13 处理输尿管及肾外侧/ 122
视频9-14 显露左肾区域/ 123
视频9-15 分离腰大肌层面/ 125
视频9-16 处理肾血管/ 126
视频9-17 处理肾上极/ 127
视频9-18 处理肾下极及外侧/ 127
视频10-1 三维模型重建肾脏肿瘤(左肾) / 131
视频10-2 三维模型重建肾脏肿瘤(右肾) / 131
