本书主要针对工业领域和居民生活领域中的废旧机电产品回收处理过程中的拆解环节进行分析和研究。首先对废旧产品的拆解理论和拆解工艺以及拆解装备进行概述；其次从废旧产品的评估方法、可拆解模型建模、拆解序列规划等进行了说明，在具体拆解技术方面，从拆解系统的规划和设计、自动化拆解设备的设计方法及其中所涉及的控制方法进行了阐述，并提供了丰富的实例；最后针对拆解过程中所用到的高效拆解工具的设计方法也进行了分析和阐述。本书可作为再生资源回收领域的工程技术人员的参考用书，也可作为相关专业研究生的参考书目。

第1章 绪论
1.1 机电产品拆解处理的背景和意义
1.1.1 机电产品拆解处理
1.1.2 机电产品的拆解目标
1.2 拆解技术的国内外研究现状
1.2.1 产品的可拆解性建模与表示
1.2.2 自动化拆解技术
1.2.3 产品的主动拆解技术
1.2.4 面向拆解的产品设计
1.3 机电产品绿色高效拆解面临的主要问题
1.3.1 拆解过程的经济性与效率
1.3.2 拆解过程的资源利用
1.3.3 拆解过程的环境保护与污染防控
1.4 本章小结
第2章 机电产品的拆解建模与拆解策略
2.1 机电产品拆解与回收处理的评估方法
2.1.1 拆解的经济性评价
2.1.2 环境影响因素评估
2.1.3 资源利用与能耗
2.1.4 生命周期评估
2.2 废旧机电产品的可拆解模型
2.2.1 基于图理论的可拆解模型
2.2.2 基于图模型与产品数据的可拆解模型
2.2.3 基于语义网的可拆解模型
2.2.4 拆解成本的表示
2.2.5 基于三维A*算法的可拆解模型构建
2.2.6 基于A*的可拆解模型应用实例
2.3 废旧机电产品的拆解策略
2.3.1 机电产品的拆解方式
2.3.2 机电产品的拆解深度
2.3.3 机电产品的选择性拆解
2.4 机电产品的拆解工艺
2.4.1 拆解前的预处理
2.4.2 拆解作业
2.4.3 拆解后的零部件处理
2.5 本章小结
第3章 机电产品拆解系统的规划与设计
3.1 拆解系统概述
3.2 拆解系统的规划分析
3.2.1 拆解系统的经济性分析
3.2.2 拆解系统的人机工学分析
3.3 拆解系统的布局与优化
3.3.1 拆解系统的主要模式
3.3.2 流水线拆解系统的配置优化模型
3.3.3 多点拆解系统的配置优化模型
3.4 拆解系统的调度与管理
3.4.1 调度与管理系统的组成
3.4.2 作业任务的优化与调度
3.4.3 基于看板的拆解系统作业管理
3.5 拆解线的集成控制
3.5.1 拆解线的控制方式与通信
3.5.2 拆解线的数据管理
3.5.3 集成控制的监控系统
3.6 环保设计
3.6.1 一般性污染物处理要求
3.6.2 特殊废弃物处理
3.7 本章小结
第4章 自动化拆解装备
4.1 自动化拆解装备概述
4.1.1 自动化拆解装备特点
4.1.2 自动化拆解装备主要类型
4.2 自动化拆解装备设计
4.2.1 自动化拆解装备的设计原则
4.2.2 机械系统设计
4.2.3 驱动系统设计
4.2.4 控制系统设计
4.2.5 设计实例：挡风玻璃切割机
4.3 基于机器人的自动化拆解
4.3.1 机器人拆解的作用
4.3.2 机器人拆解系统设计
4.3.3 设计实例：蓄电池机器人拆解
4.4 自动化拆解装备的感知与决策
4.4.1 感知方法
4.4.2 平面图像的特征识别
4.4.3 基于深度图像的特征识别
4.4.4 混合式特征识别
4.4.5 决策方法
4.5 轨迹规划与运动控制
4.5.1 拆解过程的轨迹规划原理
4.5.2 拆解装备的运动控制
4.5.3 双圆弧拟合与优化
4.5.4 机器人系统的路径规划
4.6 本章小结
第5章 高效拆解工具设计
5.1 拆解工具概述
5.2 拆解工具的设计原则
5.2.1 通用性设计原则
5.2.2 安全与环保设计原则
5.2.3 效率一致性设计原则
5.3 拆解工具的设计方法
5.3.1 基于快速装夹的拆解工具设计
5.3.2 基于高效分离的拆解工具设计
5.3.3 基于高效驱动的拆解工具设计
5.3.4 拆解工具的信息感知与控制
5.4 拆解工具的数字化管理
5.5 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 工作总结
6.2 后续工作及展望
参考文献