赵国利，工业工程硕士、智能制造博士在读，正高工程师，现任职于博世电动工具（中国）有限公司，担任全球新兴市场事业部精益生产系统设计负责人和工业4.0负责人。浙江大学在读研究生校外导师，浙江工业大学兼职教授、研究生导师，小绿芽精益公益创始人。拥有20多年生产质量、精益生产、精益设计和工业4.0领域的实践经验，主持了公司智能制造规划、新工厂布局规划、自动化生产线设计、智能物流设计等20多个项目。

杨爱喜，浙江工业大学机机械工程学院博士生，浙江大学工程师学院校聘兼任研究员、硕士生导师，正高工程师，享受国务院特殊津贴专家，中国共产党党员，九三学社社员。工信部智能制造专家，国家标准技术评估专家，中国汽车工程学会智能共享出行委员会委员，浙江省智能网联汽车产业技术联盟常务副理事长兼秘书长，浙江省新能源汽车标准化技术委员会副主任。浙江省汽车工程学会技术标准委员会主任委员，现任浙江省智能网联汽车创新中心总经理，杭州云栖智能汽车创新中心主任。

鲁建厦，浙江工业大学资深教授、博士生导师，工业工程研究所所长，湖州物流装备与技术研究院院长，工业工程国家yi流建设专业负责人、物流工程省yi流建设专业负责人。主持了智能物流装备、工厂物流系统、精益生产等国家自然科学基金、科技部、省科技厅等项目；主讲过精益生产、工程管理、工业工程导论、工业工程应用案例、物流工程、基础工业工程、人机工程、生产计划与控制、项目管理、数据库原理、计算机网络等本科与研究生课程。

谭大鹏，博士、教授、博士生导师、博士后合作导师，浙江工业大学机械工程学院副院长；浙江省万人计划青年拔尖人才、浙江省杰出青年科学基金获得者；中国智能制造专委会委员、中国机械工业自动化学会常务委员、中国转子动力学会常务理事、中国机械工程领域期刊分级委员会委员、浙江省青年高层次人才协会常务理事、浙江省振动工程学会理事、《中国机械工程学报》编委。

第一部分 “双碳”工业篇
第1章 “双碳”目标：正在席卷全球的绿色工业革命 2
一场广泛而深刻的经济社会变革 2
构建完善的绿色低碳工业体系 5
数字化赋能工业绿色低碳转型 7
合理布局，优化工业产能空间 12

第2章 钢铁行业：“双碳”目标下的低碳转型 14
“双碳”背景下钢铁行业面临的问题 14
钢铁行业低碳转型的战略思考 17
钢铁行业实现碳中和的路径 20
国内外低碳冶金技术的发展与应用 23

第3章 能源化工：全球能源化工企业的转型情况 27
欧洲能源化工企业低碳转型的发展路径 28
美国能源化工企业低碳转型的发展路径 30
我国能源化工企业低碳转型的发展路径 32
我国煤化工产业的绿色低碳发展对策 34

第4章 纺织行业高质量发展情况概述 38
纺织行业低碳转型的发展现状 38
我国推动纺织行业低碳转型的政策框架 41
我国纺织行业节能减排面临的问题 45
碳中和时代，纺织企业如何增收又增利？ 47


第二部分 绿色制造篇
第5章 绿色制造：“双碳”目标下的战略选择 52
绿色制造：助力实现“双碳”目标 52
绿色制造的架构体系与关键技术 54
国外绿色制造技术的应用实践 56
我国发展绿色制造的主要策略 58

第6章 绿色工厂：驱动生产流程低碳减排 60
什么是绿色工厂？ 60
绿色工厂评价标准体系 62
政府如何推动绿色工厂建设？ 66
企业如何推动绿色工厂建设？ 69

第7章 绿色园区：赋能我国工业高质量发展 72
我国推进绿色园区的政策路径 72
工业园区绿色发展的问题与对策 75
园区循环化改造面临的痛点 77
园区绿色循环改造的实施路径 79

第8章 绿色供应链：实现可持续供应链管理 83
绿色供应链管理的概念与内涵 83
基于绿色理念的供应商管理 86
绿色供应链管理的构建路径 88
惠普绿色供应链管理的实践启示 91


第三部分 智能制造篇
第9章 5G 工业互联网：赋能智能制造模式 96
5G 赋能制造业数字化转型 96
“5G+ 工业互联网”的应用优势 98
“5G+ 工业互联网”的技术架构与发展策略 100
“5G+ 工业互联网”的应用场景 103

第10章 工业智能：AI 驱动制造业转型升级 107
工业AI 的系统框架与关键技术 107
工业AI 应用的四大典型场景 112
面向智能制造的流程型工业 114
基于工业AI 的流程型智能制造 117

第11章 机器视觉：智能时代的“工业之眼” 120
从机器视觉到工业机器视觉 120
机器视觉技术功能与产品落地 122
基于机器视觉的工业检测应用 124
机器视觉在工业机器人中的应用 126

第12章 数字孪生：工业智能化的核心技术 130
数字孪生赋能工业智能化 130
基于数字孪生的产品设计 133
基于数字孪生的柔性化生产线 135
基于数字孪生的数字化工厂 137


第四部分 数字化工厂篇
第13章 数智变革：企业工厂的数字化转型 140
数字化工厂的特征与优势 140
数字化工厂管理系统 142
数字化工厂建设与实施方案 145
基于工业物联网的数字化工厂 147

第14章 架构体系：数字化工厂的系统构成 151
精益运行管理系统 151
智能生产管理系统 153
数字化工厂硬件 154

第15章 数字化车间：实现企业智能化生产 157
数字化车间vs 数字化工厂 157
数字化车间的布局与规划方案 159
基于数字孪生的数字化车间升级 162
企业数字化车间的落地路径 165

第16章 制造企业的数字化供应链平台建设 169
数字赋能：驱动供应链数字化转型 169
数智协同：重塑传统供应链管理 172
建设路径：构建数字化供应链平台 174
我国制造业数字化转型的实战对策 178


第五部分 工业机器人篇
第17章 工业机器人：开启工业4.0 革命浪潮 182
工业机器人的定义及结构原理 182
工业机器人的主要类型 185
工业机器人常见的应用领域 187
工业机器人的主要应用场景 191

第18章 串联机器人：应用类型与落地实践 194
国内外串联机器人的研究与实践 194
基于运动特征的串联机器人 196
串联机器人产品的落地与应用 198

第19章 并联机器人：核心技术驱动应用创新 201
并联机器人vs 串联机器人 201
基于自由度划分的并联机器人 203
并联机器人的机构性能指标 205
基于并联机器人的自主分拣系统 207