前言
第1章 贝加莱软硬件整体概述1
1.1 贝加莱控制系统特点综述1
1.2 贝加莱编程软件介绍15
1.3 贝加莱常用硬件介绍18
1.4 查找资料25
1.5 快速创建一个项目27
第2章 几款常用硬件详细介绍36
2.1 高性价比PLC—X20CP138236
2.2 经济型PLC+显示屏—Power Panel C5038
2.3 高性能PLC+显示屏—Panel PC40
2.4 高性价比伺服驱动器—ACOPOS P342
第3章 Automation Studio常用操作及配置44
3.1 AS主菜单常用功能44
3.2 项目中常修改的配置48
3.3 编程调试常用操作53
3.4 调试常用方式60
第4章 编程基础65
4.1 命名规范65
4.2 编程规范67
4.3 程序框架规范72
4.4 库的概览介绍73
第5章 控制基础75
5.1 mappControl介绍75
5.2 MTBasics—基本控制工具库76
5.3 MTData—数据处理库87
5.4 MTFilter—滤波库90
5.5 MTProfile—位置生成库99
5.6 基础控制例程105
5.7 温度控制例程111
5.8 数据存储117
第6章 运动控制120
6.1 ACP10120
6.2 mappMotion127
6.3 特色功能130
6.4 与第三方电机互联132
6.5 惯量与频率响应特性138
第7章 HMI155
7.1 VC4155
7.2 mappView163
第8章 工业网络171
8.1 设备与控制层常用的现场总线171
8.2 监控及管理常用的通信方式203
第9章 基于标准化功能块的项目模板215
9.1 标准化功能块215
9.2 项目模板简介217
9.3 添加其他功能块219
9.4 模板界面风格221
9.5 配方功能块224
9.6 报警功能块226
9.7 用户管理功能块230
9.8 温度控制功能块231
9.9 轴控功能块233
第10章 基于mapp的项目模板236
10.1 mapp技术简介236
10.2 GAT简介和适用对象238
10.3 GAT项目结构速览239
10.4 GAT包含的功能与其HMI设计241
10.5 如何构建一个实际的项目250
第11章 仿真278
11.1 仿真的基本操作278
11.2 仿真级别282
11.3 与第三方软件仿真互联285
附录293