王力强，北京大学硕士、博士；中垦基金副理事长、秘书长；2022年起，担任中国传感 信息中心理事会副理事长。“农业物联网 可追溯系统”奠基人之一、“国际农产品供应链Token系统”创始人、国际农事组织协调员。曾发表论文《基于VIE架构下的农牧渔场的大国战略均衡博弈》。 

贾永楠，北京大学博士；北京科技大学自动化学院副教授、硕士生导师；中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会副秘书长。主要研究方向包括水下机器人设计及运动控制，水下机器人集群，无人机集群，集群行为分析与优化。已发表SCI期刊论文10余篇，获得多项国家发明专利、实用新型专利授权，主持国家自然科学基金青年项目、博士后科学基金面上项目等纵向课题。

第1章 集群现象 

1.1 自然界中的集群现象 

1.2 人类社会中的集群现象 

1.3 小结 

1.4 参考文献 

第2章 集群系统、集群智能与集群策略 

2.1 集群系统 

2.2 集群智能 

2.3 集群策略与分布式协同 

2.4 小结 

第3章 分布式协同控制系统 

3.1 多智能体系 

3.2 多智能体的分布式协同 

3.3 常用理论工具 

3.4 共性关键技术 

3.5 小结 

3.6 参考文献 

第4章 个体平等的分布式协同控制系统应用场景及对策 

4.1 典型应用场景 

4.2 对策研究 

4.3 小结 

4.4 参考文献 

第5章 领导者速度恒定的分布式协同控制系统应用场景及对策 

5.1 典型应用场景 

5.2 对策研究 

5.3 小结 

5.4 参考文献 

第6章 领导者速度可变的分布式协同控制系统应用场景及对策 

6.1 典型应用场景 

6.2 对策研究 

6.3 小结 

6.4 参考文献 

第7章 考虑部分个体发生故障时的分布式协同控制系统应用场景及对策 

7.1 典型应用场景 

7.2 对策研究 

7.3 小结 

7.4 参考文献 

第8章 分布式协同控制系统的优化对策 

8.1 系统参数的优化 

8.2 通信半径的优化 

8.3 平等系统与不平等系统的对比 

8.4 个体视角的优化 

结语