目录
前言
第1章 了解机器人
1.1 什么是机器人？ 1
1.2 机器人的种类 6
1.3 自律型移动机器人 7
1.4 小结 9
第2章 机器人的运动
2.1 机器人运动的环境 10
2.2 机器人运动的方式 12
2.3 直流电机 13
2.4 舵机 21
2.5 小结 26
第3章 操作型机器人的制作
3.1 直流电机与车轮 27
3.2 万向轮与电源 29
3.3 控制开关 31
3.4 遥控操作型机器人 38
3.5 小结 43
第4章 可编程轮式机器人底盘
4.1 直流电机控制 44
4.2 舵机控制 51
4.3 底盘制作 53
4.4 轮式机器人的移动 58
4.5 小结 63
第5章 感知周围的环境
5.1 红外避障传感器 64
5.2 红外测距传感器 66
5.3 巡线传感器 69
5.4 超声波测距传感器 69
5.5 环境光和声音传感器 75
5.6 加速度传感器 77
5.7 传感器认证 78
5.8 小结 79
第6章 轮式机器人的行为
6.1 行为的分类 80
6.2 基于差分传感器的归航行为 84
6.3 基于整体状态的归航行为 90
6.4 基于差分传感器的避障行为 95
6.5 基于测距传感器的边缘行走行为 101
6.6 限界行为和陡沿行为 106
6.7 抖动问题 107
6.8 区域覆盖 108
6.9 小结 110
第7章 广播遥控操作型机器人
7.1 掌控板的广播功能 111
7.2 通过姿态控制机器人 114
7.3 获取机器人环境数据 121
7.4 小结 135
第8章 基于网络遥控操作型机器人
8.1 连接网络 136
8.2 网络通信 139
8.3 以网页形式反馈 143
8.4 基于网络操作机器人 150
8.5 制作带视频传输的操作型机器人 157
8.6 小结 168