叶晓健，主任医师，教授，博士研究生导师。上海交通大学医学院附属同仁医院骨科主任，上海交通大学医学院虹桥国际医学研究院副院长，中国医师协会第三届内镜医师分会常委、脊柱内镜专业委员会副主任委员，中国医师协会第四届骨科医师分会脊柱微创专业委员会副主任委员、数字化技术与导航研究学组组长，中国康复医学会脊柱脊髓专业委员会委员、数字脊柱外科学组副组长，中国研究型医院学会脊柱外科专业委员会微创脊柱学组组长。

周跃，主任医师，教授，博士研究生导师。陆军军医大学第二附属医院（新桥医院）骨科三级教授，国际微创脊柱外科学会（ISMISS）副主席、侯任主席，中国医师协会第三届内镜医师分会副会长、脊柱内镜专业委员会主任委员，中国医师协会第四届骨科医师分会副会长、脊柱微创专业委员会主任委员，中国康复医学会脊柱脊髓专业委员会副主任委员、数字脊柱外科学组组长，中国研究型医院学会骨科创新与转化专业委员会副主任委员、微创学组主任委员。

第一章  计算机导航发展简史 1

第一节  全球卫星导航的基本原理 · 2

第二节  计算机导航在医学领域的应用 · 3

第三节  现代数字影像技术与导航技术的关系 · 12

第四节  脊柱外科导航技术的应用 · 17

  第二章  脊柱外科导航基本原理与分类 21

第一节  光学导航 · 22

第二节  电磁导航 · 31

第三节  超声导航 · 50

第四节  影像融合导航技术 · 67

第五节  虚拟现实导航 · 72

  第三章  光学导航的标准工作流程 79

第一节  光学导航操作流程和注意事项 · 80

第二节  标准和自制手术工具的验证流程及类型要求 · 86

第三节  不同手术类型中参考架位置的选择 · 88

  第四章  导航辅助颈椎手术 93

第一节  导航辅助颈椎前路手术 · 94

第二节  导航辅助齿状突骨折经皮内固定 · 101

第三节  导航辅助上颈椎手术 · 107

第四节  导航辅助颈椎椎弓根螺钉内固定 · 119

第五节  导航辅助颈椎内镜手术 · 123

  第五章  导航辅助胸、腰椎手术 137

第一节  导航辅助开放或经皮椎弓根螺钉固定 · 138

第二节  导航辅助骨质疏松骨折椎体成形术 · 144

第三节  导航辅助微创经椎间孔腰椎椎间融合术 · 150

第四节  导航辅助骨皮质螺钉固定术 · 155

第五节  导航辅助腰椎侧方入路椎间融合术 · 165

第六节  导航辅助腰椎内镜手术 · 175

  第六章  导航辅助骶髂关节固定手术 191

  第七章  导航辅助脊柱矫形手术 203

  第八章  导航辅助脊柱肿瘤手术 227

  第九章  导航手术中的问题与处置 239