本书系统介绍了激光雷达的基本概念、发展现状、分类与特点，地面激光扫描系统与机载激光雷达原理、数据获取，点云数据精度分析与处理等内容，对空地激光雷达在高寒高海拔、山高林密、艰险环境等复杂恶劣条件下崩塌、滑坡、泥石流等地质灾害的特征调在、隐患精细化排查和识别、解译及遥感监测等方面的应用进行了阐述。 本书系作者结合多年有关地质灾害激光雷达应用的工作实际和调查研究，在阅相关资料创作而成，可为从事激光雷达应用研究及地质灾害调查、监测等相关工作的工程技术人员提供参考。

前言
第1章 绪论
1.1 概述
1.2 激光雷达的类型及特点
1.3 激光雷达技术应用现状
1.4 点云数据融合处理技术现状
第2章 激光雷达点云数据获取
2.1 地面激光扫描点云数据获取
2.2 机载激光雷达数据获取
第3章 点云数据精度分析与处理
3.1 扫描系统的误差来源与影响因素
3.2 点云数据内容
3.3 地面激光雷达点云数据处理
3.4 机载激光雷达点云数据处理
3.5 激光点云数据产品制作
3.6 多平台点云数据融合
3.7 数据人库
第4章 地面激光扫描地质灾害精细化排查与识别技术
4.1 高密度点云数据成图方法
4.2 大落差艰难环境激光雷达地形测量技术
4.3 高危环境地质灾害信息识别与提取技术
4.4 激光扫描地质灾害排查技术
第5章 机载激光雷达大场景地质灾害遥感判识技术
5.1 机载LiDAR解译基本方法
5.2 机载LiDAR解译程序及要求
5.3 机载LiDAR解译标志
5.4 机载激光雷达地质灾害遥感调查技术及标准化
5.5 大高差无人机仿地飞行技术
5.6 高原山区机载LiDAR地质灾害隐患排查与解译
第6章 激光雷达泥石流灾害调查技术
6.1 激光雷达在物理模拟实验量测中的应用
6.2 泥石流冲刷模型试验激光扫描同步观测
6.3 泥石流灾害调查技术
6.4 泥石流调查应用实例
第7章 基于地面激光扫描的滑坡监测预警技术
7.1 地面激光扫描滑坡变形监测技术特点与要求
7.2 地面激光扫描滑坡变形监测方法
7.3 监测平台软件流程与过程
7.4 黄河某水库岸坡监测预警体系
第8章 总结与展望
8.1 总结
8.2 展望
参考文献