本书系统梳理和阐述了应用于土木工程智能建造的液压设备及控制技术的系统原理和框架，介绍了相关工程应用。以土木工程智能建造领域中机电液系统的先进应用为切入点，展开液压传动、机电技术和控制编程方法三大板块的内容，涵盖机电液控制系统的执行、驱动和控制三大组成模块，形成“底层原理-元件选型-设计方法-实际应用”的清晰知识逻辑和完整知识体系。全书共分为9章，内容包括：机电液控制概述、液压传动绪论、液压元件、液压基本回路、机电传动系统力学基础、直流电机和交流电机、变频调速技术、可编程逻辑控制技术、液压同步控制系统等。 本书以学科交叉融合为着力点，可作为土木工程智慧建造专业本科生教学用书，也可作为土木建筑行业从业者以及智能建造液压设备开发者等人员的参考书。

1 机电液控制概述
1.1 机电液控制基本概念
1.1.1 机电液一体化的定义
1.1.2 机电液系统的基本组成及特点
1.1.3 机电液一体化发展趋势
1.2 机电液控制在土木工程中的应用
1.2.1 建筑工程
1.2.2 桥梁工程
2 液压传动绪论
2.1 液压传动的基本概念
2.1.1 液压传动的工作原理及工作特性
2.1.2 液压系统的组成
2.1.3 液压系统的图形符号
2.2 液压传动的优缺点
2.2.1 液压传动的优点
2.2.2 液压传动的缺点
2.3 液压油的物理特性
2.3.1 液体的密度和重度
2.3.2 液体的压缩性
2.3.3 液体的黏性和黏度
2.3.4 液压油的种类及选用
2.4 液体动力学基础
2.4.1 基本概念
2.4.2 流动液体的质量守恒定律——连续性方程
2.4.3 流动液体的质量守恒定律——伯努利方程
2.5 液体流动时的压力损失
2.6 液体流经小孔及缝隙的流量
2.6.1 液体流过小孔的流量
2.6.2 流体流过缝隙的流量
2.7 液压冲击和气穴现象
2.7.1 液压冲击
2.7.2 气穴现象
3 液压元件
3.1 液压泵
3.1.1 液压泵概述
3.1.2 叶片泵
3.1.3 柱塞泵
3.1.4 齿轮泵
3.1.5 液压泵的选用
3.2 液压执行元件
3.2.1 液压缸工作原理、类型及特点
3.2.2 液压缸的基本结构
3.2.3 液压马达
3.3 液压控制元件
3.3.1 控制元件概述
3.3.2 方向控制阀
3.3.3 压力控制阀
3.3.4 流量控制阀
3.3.5 其他控制阀
3.4 辅助元件
3.4.1 油管和管接头
3.4.2 蓄能器
3.4.3 过滤器
3.4.4 油箱
4 液压基本回路
4.1 压力控制回路
4.1.1 调压回路
4.1.2 减压回路
4.1.3 增压回路
4.1.4 卸荷回路
4.1.5 保压回路
4.1.6 平衡回路
4.1.7 锁紧回路
4.2 速度控制回路
4.3 方向控制回路
4.4 多执行元件控制回路
4.4.1 顺序动作回路
4.4.2 同步回路
4.4.3 互不干扰回路
5 机电传动系统力学基础
5.1 单轴机电传动系统
5.1.1 单轴系统的运动方程式
5.1.2 系统的运动状态分析
5.1.3 系统运动方向
5.2 多轴机电传动系统
5.2.1 负载转矩的折算
5.2.2 转动惯量和飞轮转矩的折算
5.3 典型负载的机械特性
5.3.1 恒转矩型机械特性
5.3.2 离心机型机械特性
5.3.3 恒功率型机械特性
5.4 机电传动系统稳定运行的条件
5.5 机电传动系统的过渡过程
5.5.1 机电传动系统过渡过程分析
5.5.2 改善机电传动系统过渡过程的方法
6 直流电机和交流电机
6.1 直流电机
6.1.1 直流电机的工作原理和基本结构
6.1.2 直流电动机
6.1.3 直流他励电动机的启动
6.1.4 直流他励电动机的调速
6.1.5 直流他励电动机的制动
6.2 交流电机
6.2.1 交流电机的基本工作原理
6.2.2 三相异步电动机的基本结构和参数
6.2.3 三相异步电动机的启动
6.2.4 三相异步电动机的制动特性
7 变频调速技术
7.1 概述
7.1.1 异步电动机调速方式
7.1.2 变频器分类
7.1.3 变频器的基本结构
7.2 变频器的控制方式
7.2.1 变频调速出现的问题
7.2.2 U/f曲线的绘制
7.2.3 变频器的U/f控制功能
8 可编程逻辑控制技术（PLC）
8.1 PLC 概述
8.1.1 PLC 基本概念
8.1.2 PLC分类
8.1.3 PLC的产生与发展
8.1.4 PLC的基本组成
8.1.5 PLC的工作原理
8.1.6 PLC 特点及应用场景
8.2 PLC 编程
8.2.1 PLC的编程语言与程序结构
8.2.2 数据类型与寻址方式
8.2.3 位逻辑指令
8.2.4 定时器指令与计数器指令
8.3 PID控制
8.3.1 PID控制概述
8.3.2 PID参数整定方法
9 液压同步控制系统
9.1 概述
9.2 液压同步回路同步精度误差形成因素
9.2.1 刚性不足
9.2.2 油液中混有气体
9.2.3 油液介质温度过高或温度上升
9.2.4 油液中混有杂质
9.2.5 不适合的液体介质
9.2.6 摩擦
9.2.7 阻力
9.2.8 背压
9.2.9 偏载
9.2.10 压力波动
9.2.11 执行件未设置在同一起始位置
9.2.12 泄漏
9.2.13 累积误差
9.3 检测技术和传感器
9.3.1 概述
9.3.2 位移检测
9.3.3 速度、加速度检测
9.3.4 力、扭矩和流体压强检测
9.3.5 传感器的正确选择和使用
9.4 设计思路
9.4.1 明确设计要求，进行工况分析
9.4.2 负载工况分析
9.4.3 确定执行元件参数
9.4.4 初步拟定液压系统原理图
9.4.5 计算和选择元件
9.4.6 系统性能评估
参考文献