本书是机电与轨道车辆工程专业的基础教材，根据专业教学内容及现场应用实例进行了修改和创新。本书在内容编写上，根据学院应用型办学特点，结合院校学生自身学习情况，遵从由浅入深、循环渐进的原则，力求结构严谨，着重应用，突出重点、简明易学。本书的主要内容包括静力学基础、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、摩擦、轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲内力、强度理论及应用等。书中的内容和例题，除了结合机械专业与轨道交通车辆专业现场实例外，还参考了一些其他院校编写的优秀教材，具有推广价值。

第1篇 刚体静力学
第1章 静力学基础
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束力
1.4 物体的受力分析和受力图
第2章 平面汇交力系与平面力偶系
2.1 平面汇交力系的合成与平衡
2.2 力矩和力偶
2.3 平面力偶系的合成与平衡
第3章 平面任意力系和空间任意力系
3.1 平面任意力系的简化
3.2 平面力系的平衡
3.3 物体系统的平衡及静定和超静定问题
3.4 空间任意力系概述
3.5 物体的重心
第4章 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.2 摩擦角和自锁现象
4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
第2篇 材料力学
第5章 材料力学基本概述
5.1 材料力学的基本任务
5.2 材料力学的基本假设
5.3 内力和截面法
5.4 应力与应变
5.5 杆件变形的基本形式
第6章 轴向拉伸与压缩
6.1 轴向拉压杆的概念
6.2 拉压杆的轴力与轴力图
6.3 拉压杆的应力
6.4 拉压杆的变形
6.5 材料在拉(压)时的力学性能
6.6 许用应力、安全因数、强度条件
6.7 拉压杆超静定问题
6.8 应力集中的概念
第7章 连接件的实用计算
7.1 剪切与挤压的基本概念
7.2 连接件的实用计算
7.3 连接件的实用计算示例
第8章 扭转
8.1 扭转的概念与实例
8.2 传动轴的外力偶矩、扭矩及扭矩图
8.3 薄壁圆管的扭转
8.4 圆轴扭转时的应力
8.5 圆轴扭转时的强度条件
8.6 圆轴扭转时的变形和刚度条件
第9章 弯曲内力
9.1 平面弯曲的概念及梁的力学简图
9.2 梁的剪力和弯矩
9.3 剪力方程和弯矩方程，剪力图和弯矩图
9.4 弯矩、剪力和荷载集度间微分关系
第10章 弯曲应力和弯曲变形
10.1 弯曲正应力
10.2 梁的正应力强度条件
10.3 梁的弯曲切应力及强度条件
10.4 梁的弯曲变形
10.5 计算梁的位移
10.6 提高梁强度的措施
第11章 强度理论及应用
11.1 应力状态的概念
11.2 平面应力状态分析的解析法
11.3 平面应力状态分析的图解法
11.4 强度理论
11.5 组合变形的概述
11.6 拉伸(或压缩)与弯曲的组合
11.7 弯曲与扭转的组合
第12章 压杆的稳定性
12.1 概述
12.2 细长压杆的欧拉(Euler)临界载荷
12.3 中、小柔度压杆的临界应力
12.4 压杆的稳定条件
12.5 压杆的合理设计
附录 常用型钢规格表
参考文献