本书是一本描写人类于20世纪60年代初开始首次挣脱地球引力，穿越外层空间进行具有划时代意义旅程的书。
本书记述了历史性的事件、科学原理以及使人们在太空居住和生活的技术突破。这本书也展示了令人激动的未来人类太空飞行活动的远景，包括重返月球、建立永久性的月球基地、探索火星，甚至是在绕地球轨道上以及其他太阳系内有战略意义的地点建立大型的太空居住地。
这本书包括一些描绘历史的、当代的以及未来的人类太空飞行活动的插图，使读者能够欣赏到自20世纪60年代早期以来发生的巨大的科技进步以及未来的发展前景。在整本书中的关键位置设置了大量的知识窗以便阐述基本的物理概念、工程选择以及生命支持技术，还有著名科学家和宇航员的太空旅行经历。
因为曾经注意到科技对人类社会的影响，本书还剖析了自20世纪中叶以来太空飞行旅行对人类发展产生的影响，分析了人类的太空飞行在21世纪今后的时间以及下一个世纪会对社会发展产生的广泛影响。
人类探索者在征服太空的过程中会遇到很多技术难题、较大范围的财政投入，甚至是牺牲生命等问题。本书中的知识窗回答了当前一些与人类太空飞行有关的最迫切的问题，包括持续置身于微重力环境中所产生的生理效应以及太空辐射环境的持续威胁等。
本书经过精心编写，以帮助对太空旅行感兴趣的学生或老师了解人类太空飞行的身体和心理条件是什么，生命支持系统是怎样工作的，为什么宇航员的培训和心理训练如此重要。
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