本书遵循《交通强国建设纲要》完善基础设施布局、提升本质安全水平、全面推进“四好农村路”建设以及《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》完善“四好农村路”高质量发展体系相关要求，是在广泛深入调研分析农村公路风险因素及现状安全设施设置情况的基础上。总结农村公路安全防护中存在的主要问题，参考吸收我国其他省（区、市）农村公路安全防护设施建设经验，借鉴国外安全防护设施发展理念及成果，结合广东省公路安全生命防护工程实施经验而制定。本书明确了农村公路安全防护工程设置基本原则和技术要求，用于指导广东省农村公路安全防护工程设计，解决设计人员对一些复杂路段安全设施设计标准难以把握的问题，提高设计方案的科学性、合理性及经济性。
本书结合广东省农村公路发展实际和地方特色，提出了一些便于就地取材、因地制宜的诱导、警示及防护设施形式。综合安全防护措施涵盖了典型的农村公路风险路段，例如临水临崖及路侧险要、急弯陡坡、桥头接小半径曲线、连续长陡下坡、穿村镇、途经学校、窄路肩、窄桥、平面交叉、事故多发等危险路段及通行客运班车、校车路段，并注重处置措施的系统性及多种措施的体系化。
本书与农村公路现行相关标准、规范的要求相衔接，针对广东省粤东、粤西、粤北地区农村公路多山险要及粤南地区农村公路城镇化程度较高的特点，提出了不同的设计要求及处置措施。本书主要内容包括总则、总体设计、资料收集与现场调查、排查评估与分类、方案设计、典型安全设施设计及附录，针对不同风险类型路段提出安全防护工程设计要点与设计示例，并提供了可指导实际工程设计和实施的安全设施设计图集，各地可根据实际情况选用。鼓励各地结合当地实际采用因地制宜的材料及处置技术。
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