本书根据教育部颁发的《关于一流本科课程建设的实施意见》和应用型本科机械设计制造及其自动化专业人才培养目标的要求，并结合编者多年来的教学经验编写而成。
本书对机械原理传统教材的内容和体系进行了一系列改革，详细阐述了机构学中常用机构的工作原理、分析及设计方法。本书以培养学生工程应用能力和机械系统方案创新设计能力为目标，在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，重点讨论连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及轮系等常用机构设计的一般规律和方法；将设计基本知识、基本理论和设计方法有机融合，加强创新思维和工程设计能力的训练，通过理论与实践的有机联系，为机械产品设计提供必要的基础知识与方法。
本书主要作为面向应用型本科高校机械类及近机类专业的教材，参考教学时数为48～64学时；也可作为非机械类专业学生及相关工程技术人员的参考书。

第1篇 总论
第1章 绪论
1.1 机械原理课程的研究对象
1.2 机械的发展
1.3 课程的性质、研究内容和学习方法
习题
第2篇 机构的组成和分析
第2章 机构的组成和结构分析
2.1 机构的组成
2.2 机构运动简图
2.3 机构的自由度及其计算
2.4 平面机构的组成原理及结构分析
习题
第3章 平面机构的运动分析
3.1 机构运动分析的目的和方法
3.2 速度瞬心法在平面机构运动分析中的应用
3.3 矢量方程图解法在平面机构运动分析中的应用
3.4 整体运动分析法在平面机构运动分析中的应用
习题
第4章 平面机构的力分析和机械效率
4.1 机构力分析
4.2 运动副中的摩擦和自锁
4.3 机械的效率
习题
第3篇 常用机构及其设计
第5章 平面连杆机构及其设计
5.1 平面连杆机构及其传动特点
5.2 平面四杆机构的基本类型及其演化
5.3 平面四杆机构的基本特性
5.4 平面连杆机构的设计
习题
第6章 凸轮机构及其设计
6.1 概述
6.2 从动件的运动规律
6.3 凸轮轮廓曲线的设计
6.4 凸轮机构基本参数设计
习题
第7章 齿轮机构及其设计
7.1 概述
7.2 齿廓啮合基本定律与齿轮的齿廓曲线
7.3 渐开线齿廓
7.4 渐开线齿廓的啮合特性
7.5 渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸计算
7.6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
7.7 渐开线齿轮的加工
7.8 变位齿轮传动
7.9 斜齿圆柱齿轮传动
7.10 蜗杆传动机构
7.11 直齿圆锥齿轮传动
习题
第8章 轮系及其设计
8.1 概述
8.2 定轴轮系的传动比计算
8.3 周转轮系的传动比计算
8.4 复合轮系的传动比计算
8.5 轮系的功用
习题
第9章 其他常用机构及其设计
9.1 棘轮机构
9.2 槽轮机构
9.3 凸轮式间歇运动机构
9.4 不完全齿轮机构
9.5 万向联轴节机构
9.6 螺旋机构
习题
第4篇 机械系统的动力学分析
第10章 机械的运转及其速度波动的调节
10.1 概述
10.2 机械系统的运动方程
10.3 机械系统运动方程的求解
10.4 机械的速度波动及其调节方法
习题
第11章 机械的平衡
11.1 机械平衡的目的、内容与方法
11.2 刚性转子平衡的原理
11.3 刚性转子的平衡试验
11.4 平面机构的平衡
习题
第12章 机械运动系统的方案设计
12.1 机械运动系统方案设计的基本内容
12.2 机械执行机构的工作原理设计
12.3 机械执行机构工艺动作过程的构思与分解
12.4 机械执行机构形式设计的原则及其选型
12.5 机械执行系统间运动的协调设计
12.6 机械运动系统方案的构思与拟订
12.7 机械运动系统方案的评价
习题
参考文献