当前消防机器人应用已成为了我国社会安全体系建设的一个重要组成部分。消防机器人作为轨道交通运输系统消防安全保障的一个重要手段，将发挥无可替代的作用。本书从轨道交通消防机器人技术应用研究出发，对目前轨道交通领域中正在研究或应用的各类消防机器人的行走机构、步态形式、运动模型分析、结构设计、及其图像识别技术进行探讨、分析和介绍，以此为轨道交通领域中的消防机器人研究和应用提供可以借鉴的方法和技术。本书的宗旨是根据轨道交通领域对安全运输的需要，服务于轨道交通行业消防机器人对消防安全巡检作业的需求，同时也为智能机器人研究爱好者、研究人员以及学生提供参考。 目录 第1章 轨道交通消防机器人研究背景与意义第1节 轨道交通消防机器人研究背景第2节 轨道交通消防机器人研究意义第3节 轨道交通消防机器人研究现状第4节 轨道交通消防机器人研究内容第5节 轨道交通消防机器人研究思路和方法第2章 轨道交通消防灭火机器人第1节 认识轨道交通消防灭火机器人第2节 轨道交通消防灭火机器人结构设计第3节 轨道交通消防灭火机器人传感器使用第4节 轨道交通消防灭火机器人识别算法第5节 轨道交通消防灭火机器人应用第3章 轨道交通消防监测机器人第1节 认识轨道交通消防监测机器人第2节 轨道交通消防监测机器人结构设计第3节 轨道交通消防监测机器人传感器使用第4节 轨道交通消防监测机器人识别算法第5节 轨道交通消防监测机器人应用第4章 轨道交通消防巡检机器人第1节 认识轨道交通消防巡检机器人第2节 轨道交通消防巡检机器人结构设计第3节 轨道交通消防巡检机器人传感器使用第4节 轨道交通消防巡检机器人识别算法第5节 轨道交通消防巡检机器人应用第5章 轨道交通消防侦查机器人第1节 认识轨道交通消防侦查机器人第2节 轨道交通消防侦查机器人结构设计第3节 轨道交通消防侦查机器人传感器使用第4节 轨道交通消防侦查机器人识别算法第5节 轨道交通消防侦查机器人应用第6章 轨道交通消防救援机器人第1节 认识轨道交通消防救援机器人第2节 轨道交通消防救援机器人结构设计第3节 轨道交通消防救援机器人传感器使用第4节 轨道交通消防救援机器人识别算法第5节 轨道交通消防救援机器人应用参考文献