第1章 绪论
1.1 高速铁路的发展
1.1.1 国外高速铁路发展概况
1.1.2 我国高速铁路发展概况
1.1.3 高速铁路发展趋势
1.2 高速铁路调度指挥与运行控制技术的发展
1.2.1 高速铁路调度指挥技术的发展
1.2.2 高速铁路运行控制技术的发展
1.3 高速铁路调度指挥与运行控制技术面临的挑战
1.3.1 高速铁路调度指挥技术面临的挑战
1.3.2 高速铁路运行控制技术面临的挑战
第2章 高速铁路调度指挥与运行控制研究现状
2.1 高速铁路调度指挥研究现状
2.1.1 国内外工程应用现状
2.1.2 国内外理论研究现状
2.1.3 我国高速铁路调度指挥发展面临的挑战
2.2 高速铁路运行控制研究现状
2.2.1 国内外工程应用现状
2.2.2 国内外理论研究现状
2.2.3 我国高速铁路运行控制发展面临的挑战
第3章 高速铁路调控一体化架构
3.1 高速铁路调度指挥与运行控制的关系
3.1.1 高速铁路行车调度指挥
3.1.2 高速铁路列车运行控制
3.1.3 高速铁路“两层式”控制体系
3.2 高速铁路调控一体化的优势
3.3 高速铁路调控一体化基本原理
3.3.1 高速铁路行车调度指挥基本原理
3.3.2 高速铁路列车运行控制基本原理
3.3.3 高速铁路调控一体化系统架构
第4章 高速铁路调控一体化架构下的列车自动驾驶控制方法
4.1 高速铁路调控一体化架构下的自动驾驶需求分析
4.1.1 高速铁路列车自动驾驶系统概述
4.1.2 高速铁路调控一体化架构下的自动驾驶需求
4.2 高速铁路调控一体化架构下的列车自动驾驶控制方法设计
4.2.1 问题描述
4.2.2 高速列车驾驶策略分析
4.3 基于深度强化学习的高速列车区间运行控制方法
4.3.1 专家系统
4.3.2 Double-Agent深度确定性策略梯度算法设计
4.3.3 仿真环境
4.3.4 实验分析
第5章 高速铁路调控一体化架构下的列车运行态势分析方法
5.1 列车运行态势问题描述
5.2 基于深度学习的列车运行时分预测
5.2.1 数据驱动模型构建
5.2.2 LAG-LSTM模型构建
5.3 数据处理与分析方法
5.3.1 速度平均法数据预处理
5.3.2 数据标准化
5.4 仿真实验
5.4.1 评价指标
5.4.2 损失函数及优化器
5.4.3 基准模型
5.4.4 单步预测实验结果分析
5.4.5 多步预测实验结果分析
5.4.6 模型有效性及可解释性分析
第6章 高速铁路列车间冲突预测方法
6.1 列车晚点特征与预测模型
6.1.1 列车晚点特性分析
6.1.2 列车晚点预测模型
6.1.3 列车晚点预测实例
6.2 列车间冲突检测方法
6.2.1 列车间冲突的含义
6.2.2 列车间冲突的影响因素
6.2.3 列车间冲突的不确定性
6.2.4 列车间冲突不确定性的预测模型
6.2.5 冲突检测方法验证实例
第7章 高速铁路面向突发事件的调控一体化优化模型与算法
7.1 高速铁路调控一体化优化基本模型
7.1.1 调控一体化优化基本模型建模思路
7.1.2 基于离散空间法的调控一体化优化基本模型构建
7.2 高速铁路复杂场景下的调控一体化优化模型与算法
7.2.1 复杂场景下的调控一体化优化问题分析
7.2.2 复杂场景下的调控一体化优化模型构建
7.2.3 复杂场景下的调控一体化优化大规模问题求解方法
7.2.4 基于哈大高速铁路的实验分析
第8章 高速铁路面向准点和节能的调控一体化优化模型与算法
8.1 高速铁路列车运行调整与控制优化指标分析与建模
8.1.1 列车运行调整评价指标分析与建模
8.1.2 列车运行控制性能指标分析与建模
8.2 高速铁路列车运行顺序调整和车站到发线调整的必要性分析
8.2.1 列车运行顺序调整问题
8.2.2 考虑列车运行顺序调整的一体化优化方法
8.2.3 车站到发线运用调整问题
8.2.4 到发线运用调整与到发时刻、运行顺序、运行速度调整
8.2.5 考虑多种调整措施的调控一体化优化方法
8.3 高速铁路考虑多种调整措施的调控一体化优化模型
8.3.1 问题描述
8.3.2 目标函数
8.3.3 调控一体化优化核心约束条件
8.3.4 考虑运行顺序调整和到发线调整的调控一体化优化问题建模
8.4 模型求解
8.4.1 双目标优化问题的帕累托前沿求解思路
8.4.2 基于epsilon-约束法求解帕累托前沿
8.4.3 基于线性加权法求解帕累托前沿
8.4.4 基于两阶段法的模型求解方法
8.5 算例验证
8.5.1 双目标调控一体化优化实验结果分析
8.5.2 考虑/不考虑多种调整措施的调控一体化优化实验结果分析
第9章 发展趋势及展望
9.1 高速铁路调控一体化发展趋势
9.2 高速铁路调控一体化关键技术
展开
