序章
第一部分 基础篇
第1章 两个坐标系
1.1 绕主坐标系旋转
1.2 绕次坐标系旋转
1.3 欧拉角和欧拉频率
1.4 单位矢量变换
1.5 对旋转矩阵求导
1.6 时间导数和坐标系
1.7 点的速度、角加速度和加速度
1.8 原点处的任意旋转
1.9 螺旋运动
1.10 小结
第2章 平动与转动运动方程
2.1 力和力矩
2.2 质心位置
2.3 转动惯量
2.4 潘索定理
2.5 科里奥利力（以下简称科氏力）
2.6 刚体平移运动
2.7 刚体旋转运动
2.8 牛顿运动方程的拉格朗日形式
2.9 拉格朗日力学
2.10 机械能
2.11 小结
第3章 运动机构
3.1 四连杆机构
3.2 四连杆机构设计
3.3 曲柄-滑块机构
3.4 曲柄-滑杆机构
3.5 旋转的瞬态中心
3.6 耦合连杆上关联点的曲线
3.7 曲柄-滑杆机构的耦合点曲线
3.8 万向节传动
3.9 小结
第4章 振动学
4.1 机械振动原理
4.2 牛顿方法和振动
4.3 振动系统的频率响应
4.4 运动底座激励系统
4.5 旋摆激励振动系统
4.6 旋摆-底座激励振动系统
4.7 单自由度受迫振动系统的频率响应分类
4.8 振动系统的时间响应
4.9 振动的应用和测量
4.10 振动优化理论
4.11 小结
第二部分 入门篇
第5章 轮胎
5.1 轮胎和轮胎侧墙信息
5.2 轮胎的结构组成
5.3 子午线轮胎和斜交轮胎
5.4 胎面花纹
5.5 滑水
5.6 轮胎印记
5.7 车轮与轮辋
5.8 轮胎的力系
5.9 轮胎印记处受力
5.10 有效半径
5.11 滚动阻力
5.12 充气压力和负载对滚动摩擦系数的影响
5.13 纵向力
5.14 侧向力
5.15 侧向力模型
5.16 轮胎的外倾力
5.17 轮胎力
5.18 小结
第6章 传动系统
6.1 发动机动力学
6.2 动力传动系统性能
6.3 变速器和离合器动力学
6.4 变速器设计
6.5 小结
第7章 转向系统
7.1 转向运动学
7.2 多轴汽车
7.3 带有拖车的汽车
7.4 转向机构
7.5 四轮转向
7.6 转向机构优化
7.7 挂车
7.8 小结
第8章 悬架
8.1 非独立悬架
8.2 独立悬架
8.3 侧倾中心和侧倾轴
8.4 前轮定位
8.4.1 前轮前束与前放
8.4.2 主销前后倾角
8.4.3 轮胎内外倾角
8.4.4 推力角
8.5 悬架要求和坐标系
8.5.1 运动学要求
8.5.2 动力学要求
8.5.3 车轮、理想车轮和轮胎坐标系
8.6 主销后倾角理论
8.7 小结
第9章 车辆振动
9.1 拉格朗日方法和消散函数
9.2 正交矩阵
9.3 固有频率和主振型
9.4 自行车和车体前倾模型
9.5 半车模型和车身侧倾模型
9.6 全车振动模型
9.7 小结
第三部分 提高篇
第10章 初级车辆模型
10.1 停在水平路面的车辆
10.2 停在倾斜路面上的车辆
10.3 在水平路面上加速行驶的车辆
10.4 倾斜路面上加速行驶的车辆
10.5 倾斜路面上的横向停车
10.6 前后轮驱动和制动力优化分配
10.7 多轴汽车
10.8 位于波峰或波谷的车辆
10.8.1 位于波峰的车辆
10.8.2 位于波谷的车辆
10.9 小结
第11章 中级车辆模型
11.1 车辆坐标系
11.2 刚体车辆的数学模型
11.3 作用在刚体车辆上的力系
11.3.1 轮胎力系和车身力系
11.3.2 轮胎的侧向力
11.3.3 两轮模型以及刚体力分解
11.4 刚体车辆两轮模型动力学
11.5 转弯时的稳态
11.6 两轮车辆的线性模型
11.7 时间响应
11.8 车辆坐标系和自由度
11.9 运动方程
11.10 轮胎受力模型
11.10.1 轮胎和车辆力系
11.10.2 轮胎侧向力
11.10.3 两轮模型分力之和
11.11 两轮刚体车辆动力学
11.12 运动中的稳态
11.13 时间响应
11.14 小结
第12章 高级车辆模型
12.1 数学模型
12.2 频率响应
12.3 固有频率与恒定频率
12.4 均方根优化法
12.5 一定条件下阻尼比优化
12.6 小结
第13章 悬架优化
13.1 数学模型
13.2 频率响应
13.3 均方根优化
13.4 时间响应最优化问题
13.5 小结
参考文献
后记
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