本书分为两篇——视觉检测与传感器基础、机器视觉，主要内容包括：视觉检测与传感器的基础知识、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、电势式传感器、工业机器人视觉传感器、工业视觉中的图像处理、视觉软件Halcon的汉字识别、视觉应用——物体追踪、视觉技术基础、机器视觉技能实训、In-Sight视觉处理过程。 本书可作为职业院校机电一体化、电气自动化、工业机器人技术应用等专业的教材，也可作为企业技术人员的有益读本。

第一篇 视觉检测与传感器基础
单元一 视觉检测与传感器的基本知识
一、传感器的定义及组成
二、传感器的分类
三、传感器的特性
四、机器视觉
单元二 电阻式传感器
一、电阻应变式传感器
二、热电阻式传感器
单元三 电容式传感器
一、电容式传感器的工作原理
二、电容式传感器的类型及特征
三、电容式传感器的测量电路
四、电容式传感器的应用
单元四 电感式传感器
一、自感式电感传感器
二、互感式电感传感器
三、电涡流式传感器
单元五 电势式传感器
一、磁电式传感器
二、光电式传感器
三、热电偶的工作原理
四、压电式传感器
五、霍尔传感器
第二篇 机器视觉
单元六 工业机器人视觉传感器
一、光源
二、镜头
三、工业相机
四、图像采集/处理卡
五、图像处理系统
六、工业机器人视觉软件Halcon
单元七 工业视觉中的图像处理
一、Halcon基础
二、读取图片
三、车牌识别
单元八 视觉软件Halcon的汉字识别
一、汉字识别的步骤
二、汉字识别过程——图像采集
三、汉字识别过程——图像预处理
四、汉字识别过程——图像分割
五、汉字识别过程——图像与字符相关联
六、汉字识别过程——创建和训练分类器
七、汉字识别过程——后续处理
单元九 视觉应用——物体追踪
一、物体追踪的步骤
二、读取模板图像
三、创建形状模板
四、定义测试窗口
五、测试被测图像
单元十 视觉技术基础
一、基本概念
二、图像采集
三、图像形态学
四、数字图像的色彩
五、机器视觉的相关知识
六、HDevelop简介
七、常用文档
单元十一 机器视觉技能实训
一、项目说明
二、项目的工作流程
单元十二 In-Sight软件视觉处理过程
一、网络地址配置
二、In-Sight设置
三、ABB机器人接收信息
四、ABB机器人处理信息
附录A 汉字处理
附录B 追踪物体移动
附录C ABB接收图像信息
附录D Halcon简易查询助手