本书介绍了光学元件磁流变抛光理论与关键工艺，尤其重点介绍了离轴非球面光学元件磁流变抛光关键技术。第1章～第6章侧重介绍磁流变抛光的理论和工艺研究，主要针对高精度光学镜面磁流变抛光过程中的去除函数多参数模型、表面与亚表面质量控制、驻留时间高精度求解与实现、修形工艺优化方法等关键问题进行深入研究和实验验证；第7章～第12章以离轴非球面光学零件的高精高效制造为需求牵引，针对离轴非球面磁流变抛光过程中的关键理论和工艺问题开展研究，旨在实现面形误差和特征量参数双重约束条件下的离轴非球面光学零件的磁流变抛光，形成基于磁流变抛光技术的加工工艺路线，从而进一步提高我国离轴非球面光学零件的制造水平。 本书可供从事机械工程和光学工程的研究人员和工程设计人员参考使用，特别是对高精度光学镜面的制造人员具有较好的参考价值。

第1章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.1.1 高精度光学镜面的需求
1.1.2 高精度光学镜面抛光方法
1.1.3 本书研究的意义
1.2 磁流变抛光国内外研究现状
1.2.1 磁流变抛光技术发展过程
1.2.2 磁流变抛光技术国内外发展现状
1.2.3 磁流变抛光关键技术与研究热点
1.3 主要研究内容
第2章 磁流变抛光系统
2.1 计算机控制光学表面成形原理
2.1.1 计算机控制光学表面成形的理论基础
2.1.2 计算机控制光学表面成形工艺对磁流变抛光系统的基本要求
2.2 KDMRF-1000F系统组成与性能分析
2.2.1 系统组成及主要性能
2.2.2 多轴运动系统性能分析
2.2.3 循环控制系统性能分析
2.2.4 磁流变液配制与性能分析
第3章 磁流变抛光区域流体动力学分析与计算
3.1 Bingham流体动力学基本方程
3.2 抛光区域磁流变液成核状态分析
3.3 实验验证
第4章 磁流变抛光表面与亚表面质量实验分析
4.1 磁流变抛光表面质量实验分析
4.1.1 磁流变抛光表面质量影响因素分析
4.1.2 常见光学材料磁流变抛光表面粗糙度
4.2 磁流变抛光亚表面损伤实验分析
4.2.1 磁流变消除磨削亚表面裂纹层实验分析
4.2.2 磁流变消除传统抛光亚表面损伤实验分析
第5章 磁流变修形驻留时间高精度求解与实现
5.1 磁流变修形过程评价指标
5.2 磁流变修形驻留时间求解算法
5.2.1 线性方程组模型
5.2.2 加权非负广义最小残差算法
5.2.3 驻留时间求解仿真分析
5.3 基于运动系统动态性能的驻留时间实现方法
5.4 驻留时间求解与实现的联合优化
5.5 驻留时间求解与实现的实验验证
5.5.1 线性扫描加工路径
5.5.2 极轴扫描加S-路径
5.6 基于熵增原理抑制磁流变修形中高频误差
5.6.1 基于熵增原理的局部随机加工路径
5.6.2 实验验证
第6章 高精度光学镜面磁流变抛光试验
6.1 磁流变抛光试验设计
6.2 大中型平面反射镜磁流变抛光试验
6.2.1 口径202mm平面反射镜
6.2.2 口径605mm平面反射镜
6.3 大中型球面、非球面反射镜磁流变抛光试验
6.3.1 口径200mm球面反射镜
6.3.2 口径200mm非球面反射镜
6.3.3 口径500mm非球面反射镜
6.4 轻质薄型、异形平面反射镜磁流变抛光试验
6.4.1 轻质薄型碳化硅平面反射镜
6.4.2 异形碳化硅平面反射镜
第7章 离轴非球面加工技术简介
7.1 离轴非球面背景和意义
7.1.1 离轴非球面特征分析
7.1.2 离轴非球面应用需求
7.2 离轴非球面加工技术现状
7.2.1 加工方法综述
7.2.2 关键参数控制研究现状
7.2.3 国内离轴非球面加工现状
7.3 离轴光学零件磁流变抛光研究现状
第8章 离轴非球面修形理论
8.1 变曲率去除函数建模
8.1.1 去除函数模型分析
8.1.2 去除函数形状模型
8.1.3 去除函数效率模型
8.1.4 去除函数实验
8.2 计算机控制成形模型
8.2.1 线性成形过程
8.2.2 非线性成形过程
8.3 高动态性驻留时间模型及算法
8.3.1 高动态性驻留时间模型
8.3.2 高动态性驻留时间算法
8.3.3 不同驻留时间模型仿真
第9章 去除函数多参数建模与实验分析
9.1 去除函数多参数理论模型
9.1.1 磁流变抛光过程理论分析
9.1.2 单颗磨粒所受载荷与压入深度理论计算
9.1.3 去除效率理论模型
9.1.4 表面粗糙度理论模型
9.2 去除函数多参数模型实验分析
9.2.1 5工艺参数对去除函数的影响
9.2.2 去除函数多参数模型准确性分析
9.2.3 材料和磁流变液对去除函数的影响
9.3 去除函数基本特性实验分析
9.3.1 去除函数稳定性
9.3.2 去除函数相似性
9.3.3 去除函数线性
9.4 去除函数误差影响分析与优化方法
9.4.1 去除函数误差影响分析
9.4.2 去除函数误差优化方法
9.4.3 实验验证
第10章 离轴非球面修形工艺
10.1 加工位姿模型
10.1.1 加工位姿建模
10.1.2加工特性分析
10.1.3 加工位姿模型仿真
10.2 离轴非球面修形工艺评估
10.2.1 去除函数特性评估
10.2.2 补偿修形工艺选择
10.3 去除函数线性补偿修形工艺
10.3.1 去除函数线性误差分析
10.3.2 修形过程误差传递模型
10.3.3 修形过程误差作用仿真
10.3.4 线性补偿修形工艺及实验
10.4 去除函数非线性补偿修形工艺
10.4.1 去除函数非线性误差分析
10.4.2 非线性补偿修形工艺分析
10.4.3 非线性补偿修形实验验证
第11章 特征量参数测量与控制
11.1 离轴量测量与控制
11.1.1 离轴量标定过程
11.1.2 离轴量测量实验
11.2 顶点曲率半径及二次曲面常数控制
11.2.1 理论测算模型
11.2.2 标定实