本书用于帮助读者加深对《自动控制原理》课程的学习和掌握。每章按照课程知识结构图、重点内容提要、典型例题讲解、典型考研试题讲解、章节自测题的架构组织。 本书共9章。第1-6章与大部分经典教材保持一致，章节内容分别为一般概念、数学模型、时域分析、根轨迹、频率特性、系统校正，第7-9章内容分别为离散系统、非线性系统、状态空间分析与综合。 本书可供大学本科学生学习自动控制原理、控制工程基础等课程的深入辅导、自动控制理论等考研课程的学习参考，也可以供自动化及相关专业的读者和教师参考。

第一章 自动控制的一般概念
1.1 知识结构
1.2 课程内容提要
1.3 典型例题与解题技巧
1.4 试题精选解析
1.5 同步自测题
第二章 控制系统的数学模型
2.1 知识结构
2.2 课程内容提要
2.3 典型例题与解题技巧
2.4 试题精选解析
2.5 自测题
第三章 线性系统的时域分析法
3.1 知识结构
3.2 课程内容提要
3.3 典型例题与解题技巧
3.4 试题精选解析
3.5 自测题
第四章 线性系统的根轨迹法
4.1 知识结构
4.2 课程内容提要
4.3 典型例题与解题技巧
4.4 试题精选解析
4.5 自测题
第五章 线性系统的频域分析法
5.1 知识结构
5.2 课程内容提要
5.3 典型例题与解题技巧
5.4 考研试题精选解析
5.5 自测题
第六章 线性系统的校正方法
6.1 知识结构
6.2 课程内容提要
6.3 典型例题与解题技巧
6.4 考研试题精选解析
6.5 自测题
第七章 线性离散系统的分析与校正
7.1 知识结构
7.2 课程内容提要
7.3 典型例题与解题技巧
7.4 考研试题精选
7.5 自测题
第八章 非线性控制系统分析
8.1 知识结构
8.2 课程内容提要
8.3 典型例题与解题技巧
8.4 考研试题精选
7.5 自测题
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
9.1 知识结构
9.2 课程内容提要
9.3 典型例题与解题技巧
9.4 考研试题精选
9.5 自测题