本书基于云南电网有限责任公司多年来在三维激光扫描点云数据处理与分析方面积累的经验，从工程的角度，系统性地阐述了点云数据处理与分析的全过程。本书的内容统筹、章节设计和统稿工作由黄绪勇主持完成，组织管理工作由唐标负责完成。全书内容主要包括6章：
第1章绪论，系统性地介绍了三维激光点云数据处理与分析工作的工程处置流程及主要工作内容。
第2章点云数据预处理，介绍了点云数据处理与分析前阶段的内容，包括数据质量检查、点云噪声数据特性与噪声数据的处置方法。
第3章点云数据分类，介绍了点云数据分类的基本原理及算法。根据电网企业对输电线路点云数据的需求特点，阐述了点云数据的快速处理与精细化处理的方式。
第4章基于点云数据的输电通道隐患分析，根据输电通道三维激光点云扫描巡视的要求，从当前工况、最大工况、杆塔倾斜、风偏等各种实际需求出发，系统性地介绍了基于点云数据的输电通道隐患分析方法。
第5章输电通道全景可视化还原技术，系统性地阐述了基于激光点云数据进行输电通道全景可视化还原的基本原理和方法。
第6章点云数据处理与分析平台优化技术，主要针对海量的非结构化点云数据，如何快速实现存储、加载及其数据优化。
本书可作为电网企业工程技术人员的参考用书，也可供从事点云数据处理与分析的研究人员借鉴。
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