第1章 绪论
1.1 检测与控制的关系
1.2 材料成型中的检测与控制
1.2.1 铸造成型中的检测与控制
1.2.2 镀压成型中的检测与控制
1.2.3 焊接成型中的检测与控制
1.3 材料成型检测与控制的发展趋势
1.4 学习本课程的目的和要求
第2章 材料成型检测技术
2.1 检测系统的基础知识
2.1.1 传感器的基本概念
2.1.2 传感器的特性
2.1.3 常用测量电路
2.2 热电式传感器与辐射测温
2.2.1 热电偶测温
2.2.2 热电阻测温
2.2.3 辐射测温
2.2.4 材料成型中的温度检测
2.3 电阻应变式传感器
2.3.1 金属电阻应变式传感器
2.3.2 半导体压阻式传感器
2.3.3 电阻应变式传感器在材料成型中的应用
2.4 电容式传感器
2.4.1 电容式传感器的工作原理
2.4.2 电容式传感器的结构类型
2.4.3 电容式传感器的测量电路
2.4.4 电容式传感器在材料成型中的应用
2.5 电感式传感器
2.5.1 变磁阻式（自感式）传感器
2.5.2 差动变压器式（五感式）传感器
2.5.3 电涡流式传感器
2.6 压电式传感器
2.6.1 压电效应与压电材料
2.6.2 压电式传感器的等效电路
2.6.3 压电式传感器的测量电路
2.6.4 压电式传感器的应用举例
2.7 光电式传感器
2.7.1 光电效应传感器
2.7.2 CCD图像传感器
2.8 霍尔传感器
2.8.1 霍尔效应
2.8.2 霍尔元件的结构及其测量电路
2.8.3 霍尔元件的误差及补偿
2.8.4 霍尔传感器的应用举例
第3章 材料成型自动控制系统
3.1 自动控制基础知识
3.1.1 基本概念
3.1.2 自动控制系统的分类
3.1.3 自动控制系统的基本特性
3.2 开环控制与闭环控制
3.2.1 开环控制
3.2.2 闭环控制
3.2.3 复合控制
3.3 材料成型中常用的自动控制技术
3.3.1 PID控制技术
3.3.2 智能控制技术
3.4 材料成型中常见的自动控制系统
3.4.1 传统控制系统
3.4.2 智能控制系统
第4章 材料成型中的电动机控制技术
4.1 继电器-接触器控制
4.1.1 三相交流电动机的直接启停控制
4.1.2 电动机正反转控制电路
4.1.3 降压启动控制电路
4.2 直流电动机控制
4.2.1 传统直流伺服电动机的结构及分类
4.2.2 直流何服电动机的静态特性
4.2.3 直流伺服电动机的转速控制方式
4.2.4 直流何服电动机的驱动及调速
4.3 步进电动机及其驱动控制技术
4.3.1 反应式步进电动机的构造和工作原理
4.3.2 步进电动机的基本特性
4.3.3 步进电动机的驱动电源
4.3.4 步进电动机的选用
4.4 交流电动机及其变频调速
4.4.1 交流电动机的基本特性
4.4.2 交流电动机的调速
第5章 可编程逻辑控制器
5.1 可编程逻辑控制器概述
5.1.1 可编程逻辑控制器的产生及发展
5.1.2 可编程逻辑控制器的分类
5.1.3 可编程逻辑控制器的特点及应用
5.1.4 可编程逻辑控制器的硬件构成
5.1.5 可编程逻辑控制器的工作原理
5.2 可编程逻辑控制器的编程基础
5.2.1 命名规则及系统配置
5.2.2 可编程逻辑控制器的数据存储区
5.2.3 可编程逻辑控制器的编程语言
5.3 可编程逻辑控制器指令
5.3.1 基本逻辑指令
5.3.2 定时器/计数器指令
5.3.3 功能指令
5.3.4 梯形图的编程原则与典型电路
5.4 PLC控制系统设计与数字量控制系统梯形图设计方法
5.4.1 PLC控制系统设计
5.4.2 数字量控制系统梯形图设计方法
5.5 PLC在运动控制中的应用
5.5.1 运动控制系统的基础知识
5.5.2 CP1H型PLC的运动控制
5.5.3 S7-200 SMART型PLC的运动控制
5.6 PLC在过程控制中的应用
5.6.1 模拟量闭环控制系统
5.6.2 PID控制器的参数整定
5.6.3 数据控制指令及其应用
第6章 机器人技术
6.1 工业机器人概述
6.1.1 工业机器人定头
6.1.2 工业机器人的组成与分类
6.1.3 机器人相关技术的研究与发展
6.2 传感器在机器人上的应用
6.2.1 工业机器人传感器的分类
6.2.2 内部传感器
6.2.3 外部传感器
6.3 机器人控制与驱动系统
6.3.1 机器人控制系统
6.3.2 机器人驱动系统
6.4 机器人编程技术
6.4.1 示教编程
6.4.2 离线编程
6.5 机器人在热加工中的应用
6.5.1 铸造机器人
6.5.2 焊接机器人
6.5.3 切割机器人
6.5.4 喷涂机器人
参考文献
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