本书利用现有对流层延迟估计模型、射线追踪法等估计对流层延迟，分析对流层延迟的特性、建立新的顾及日变化的全球对流层延迟估计模型，为估计对流层延迟提供新思路；本书重点研究了对流层延迟的非各向同性，阐述非各向同性的定义和时空特性，建立了基于该特性的对流层延迟估计及预测模型。 围绕对流层延迟的估计与应用，本书兼顾数学推导与理论阐述，帮助读者更好地理解对流层延迟各种估计方法的概念和理论，能够满足不同读者的需求。数学推导可以为读者提供更具体的细节和说明，更深入地理解相关概念。同时，理论阐述则可以帮助读者更好地了解这些概念的应用和意义。本书可以为从事GNSS导航定位研究的工程师和研究人员提供参考，使其对对流层延迟的特性、估计方法和应用方法等有更深入的了解。

第1章 GNSS数据处理基本理论
1.1 GNSS基本观测方程
1.1.1 非差观测方程
1.1.2 单差观测方程
1.1.3 双差观测方程
1.2 GNSS线性组合观测值
1.2.1 无电离层组合
1.2.2 几何无关组合
1.2.3 M-W组合
1.3 GNSS定位中的误差源
1.3.1 与卫星有关的误差
1.3.2 与传播路径有关的误差
1.3.3 与接收机有关的误差
1.3.4 其他误差
1.3.5 GNSS空间信号误差估计
1.4 参数估计方法
1.4.1 序贯最小二乘估计
1.4.2 卡尔曼滤波
第2章 对流层延迟原理
2.1 地球大气基本理论
2.1.1 大气垂直分层与结构
2.1.2 大气折射率
2.2 GNSS对流层延迟概述
2.2.1 对流层延迟定义
2.2.2 对流层延迟估计
2.2.3 模型改正法
2.3 对流层延迟模型
2.3.1 实测气象参数模型
2.3.2 经验气象参数模型
2.4 对流层映射函数模型
2.4.1 映射函数模型简介
2.4.2 射线追踪法
第3章 NWP反演对流层延迟
3.1 NWP数据集概述
3.1.1 CRA-40再分析数据集
3.1.2 MERRA-2再分析数据集
3.1.3 ERA5数据集
3.2 气象元素及ZTD插值方法概述
3.2.1 一维插值方法
3.2.2 二维插值方法
3.3 NWP估计ZTD方法及改进
3.3.1 NWP估计对流层延迟方法
3.3.2 改进的NWP估计对流层延迟方法
3.4 改进的NWP估计对流层延迟积分方法性能评估
3.4.1 实验数据及评估方案
3.4.2 精度评价指标
3.4.3 实验结果分析
3.5 基于NWP再分析数据的全球对流层延迟模型
3.5.1 ZTD时空特征分析
3.5.2 ZTD-DV模型建立方法
3.5.3 ZTD-DV模型参数拟合
3.5.4 ZTD-DV模型精度评估
第4章 对流层延迟非各向同性的存在、特性及定义
4.1 对流层延迟非各向同性的存在性
4.1.1 映射函数与水平梯度
4.1.2 基于VMF1映射函数的SPD估计精度评估
4.1.3 对流层延迟非各向同性的存在性
4.2 对流层延迟非各向同性的时空特性
4.2.1 实验数据
4.2.2 对流层延迟非各向同性值时序分析
4.2.3 对流层延迟非各向同性与纬度的关系
4.2.4 对流层延迟非各向同性与大地高的关系
4.2.5 相关性分析
4.3 基于IGGIII权方案的对流层延迟非各向同性定义
4.3.1 定义
4.3.2 实例
4.3.3 结合对流层延迟非各向同性的水平梯度改正
第5章 对流层延迟非各向同性建模与预测
5.1 8象限水平梯度改进模型
5.2 基于象限自适应的水平梯度改正
5.3 基于NARX神经网络的对流层延迟非各向同性建模与预测
5.3.1 基于NARX的非各向同性对流层延迟建模
5.3.2 基于NARX的各向同性对流层延迟建模
5.3.3 精度评估
第6章 NWP反演对流层延迟在海上定位中的应用
6.1 顾及NWP改进的时间基线模型
6.1.1 时间基线模型
6.1.2 顾及NWP改进的时间基线法
6.1.3 算例分析
6.2 基于改进的时间基线海上高精度定位方法
6.2.1 基于改进的时间基线海上高精度定位方法
6.2.2 静态实验与结果分析
6.2.3 动态实验与结果分析
6.3 基于NWP的区域CORS网络增强PPP
6.3.1 区域CORS增强PPP研究进展
6.3.2 基于NWP的区域CORS网络增强PPP模型构建
6.3.3 实验与分析
第7章 大气水汽反演及应用
7.1 PWV计算方法概述
7.1.1 积分法估计PWV
7.1.2 利用GNSS数据估计PWV
7.2 NWP PWV精度评估
7.2.1 NWP PWV精度评价指标
7.2.2 NWP PWV精度评估
7.2.3 NWP PWV精度影响因子分析
7.3 NWP PWV与降水时空关系分析
7.3.1 NWP PWV与降水时空关系的定性分析
7.3.2 特征值匹配算法构建
7.3.3 NWP PWV与降水时空关系的定量分析
参考文献