本书是一本介绍点云技术在变电站建模方面应用的实用型论著。以变电站场景为依托，详述了点云技术在工程实践中的应用。 本书包含七章，重点介绍了从变电站设备点云获取到最终构建出变电站模型的各个流程，以及各流程所涉及的技术和方法。主要内容包括点云技术概述、变电站点云数据预处理、电气设备点云提取、电气设备基座分割、电气设备电线分割、变电站设备点云识别以及变电站重建。 本书适合从事(变电站)建模相关研究的工作者、研究点云技术的工作者，以及对点云建模方法有兴趣的广大科技工作者。

前言
第1章 点云技术概述
1.1 基本名词
1.2 变电站点云建模发展与现状
1.3 变电站建模整体流程
第2章 变电站点云数据预处理
2.1 数据获取
2.2 数据组织
2.3 多站拼接
2.4 简化压缩
2.5 去噪光顺
第3章 电气设备点云提取
3.1 分割方法
3.2 分割流程
3.3 体素化
3.4 粗分割
3.5 细分割
第4章 电气设备基座分割
4.1 基座分割算法
4.2 目标识别
4.3 基座分割
第5章 电气设备电线分割
5.1 电线存在形式
5.2 常见点云分割算法
5.3 基于线特征的电线分割
5.4 基于锥形搜索的电线分割
第6章 变电站设备点云识别
6.1 模板库建立
6.2 基于子空间特征向量K近邻分类的变电站设备识别
6.3 基于平面特征的变电站设备识别
第7章 变电站重建
7.1 变电站三维模型
7.2 变电站重建方法和流程
7.3 变电站重建程序开发
7.4 变电站重建实例
参考文献