本书系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容，主要包括自动控制基本理论、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统校正。此外，还介绍了MATLAB软件在自动控制系统仿真中的基本应用。为便于读者深入理解本书的重要概念，每章都选配了一定数量的习题并提供了全部参考答案。

第1章 绪论
1.1 自动控制理论的发展历史
1.2 自动控制理论知识框架
1.3 自动控制的基本结构模式
1.4 自动控制系统的分类与性能指标
1.5 关于自动控制理论的学习
第2章 控制系统数学模型
2.1 引言
2.2 拉氏变换与反拉氏变换
2.3 传递函数
2.4 典型环节
2.5 结构图
2.6 信号流图
第3章 线性系统的时域分析
3.1 引言
3.2 典型输入信号
3.3 控制系统的时间响应与动态性能
3.4 线性系统的稳定性分析
3.5 控制系统的稳态误差
第4章 线性系统根轨迹法
4.1 引言
4.2 根轨迹的概念
4.3 根轨迹方程
4.4 根轨迹与系统性能
4.5 绘制根轨迹的基本法则
4.6 广义根轨迹（1）——参数根轨迹
4.7 广义根轨迹（2)——零度根轨迹
4.8 利用根轨迹分析系统性能
第5章 线性系统频域分析法
5.1 引言
5.2 频率响应和频率特性
5.3 频率特性的图示方法
5.4 典型环节的频率特性图
5.5 系统开环频率特性图
5.6 系统稳定性的频域分析
5.7 闭环系统频率特性指标
5.8 二阶系统频域指标与时域指标的关系
5.9 频率特性指标的综合应用
第6章 线性控制系统的校正
6.1 引言
6.2 系统校正的相关概念
6.3 系统的串联校正
第7章 MATLAB在自动控制理论中的应用
7.1 引言
7.2 常用的自动控制理论MATLAB命令
7.3 用MATLAB实现自动控制系统分析
7.4 小结
参考答案
参考文献