本书结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。 本书可作为高校机器人相关专业的课程指导用书，也可为从事工业机器人系统集成设计、机器人编程及电气调试的工程技术人员提供理论指导。

前言
第1章 绪论
1.1 工业机器人系统集成技术
1.2 认识机器人工作站和生产线
1.2.1 汽车模型自动化生产线
1.2.2 传统焊接机器人工作站
1.2.3 冲压机器人工作站
1.2.4 服务机器人
1.3 机器人三维设计与仿真软件简介
1.4 电气设计软、硬件简介
第2章 教学用汽车模型自动化生产线设计
2.1 理论意义与研究背景
2.1.1 理论意义
2.1.2 研究背景
2.2 机械总体设计
2.2.1 方案设计
2.2.2 传动机构设计
2.2.3 气动装置设计
2.2.4 光电传感器选型
2.3 单体工作站结构设计
2.3.1 零件出库单元工作站结构设计
2.3.2 电主轴加工单元工作站结构设计
2.3.3 钻孔加工单元工作站结构设计
2.3.4 加工检测单元工作站结构设计
2.3.5 喷涂中心单元工作站结构设计
2.3.6 车身装配单元工作站结构设计
2.3.7 小车入库单元工作站结构设计
2.4 生产线运动仿真
2.4.1 仿真简介
2.4.2 生产线仿真设计
2.5 生产线电气控制系统设计
2.5.1 电气系统总体设计与注意事项
2.5.2 零件出库单元工作站电气控制系统设计
2.5.3 电主轴加工单元工作站电气控制系统设计
2.5.4 钻孔加工单元工作站电气控制系统设计
2.5.5 加工检测单元工作站电气控制系统设计
2.5.6 喷涂中心单元工作站电气控制系统设计
2.5.7 车身装配单元工作站电气控制系统设计
2.5.8 小车入库单元工作站电气控制系统设计
2.5.9 生产线总控台电气设计
2.6 生产线人机交互界面设计
2.6.1 MCGS组态软件与S7-1200 PLC通信
2.6.2 零件出库单元工作站人机交互界面设计
2.6.3 电主轴加工单元工作站人机交互界面设计
2.6.4 钻孔加工单元工作站人机交互界面设计
2.6.5 加工检测单元工作站人机交互界面设计
2.6.6 喷涂中心单元工作站人机交互界面设计
2.6.7 小车入库单元工作站人机交互界面设计
2.6.8 生产线总控台人机交互界面设计
2.7 工作站仿真设计
2.7.1 RobotStudio仿真软件简介
2.7.2 运动仿真步骤
2.7.3 仿真程序
2.8 总结
第3章 教学用冲压机器人工作站设计
3.1 设计意义与设计背景
3.1.1 设计意义
3.1.2 设计背景
3.2 冲压机器人工作站概述与总体设计
3.2.1 冲压机器人工作站概述
3.2.2 冲压机器人工作站总体设计
3.2.3 冲压机器人工作站电气控制方案
3.3 冲压机器人工作站结构设计
3.3.1 机器人手部夹具设计
3.3.2 压力机与转台
3.3.3 清洗机
3.3.4 整体设计
3.4 冲压机器人工作站仿真设计
3.4.1 设备布局与系统创建
3.4.2 创建Smart组件
3.4.3 创建工具坐标系
3.4.4 创建组件连接
3.4.5 离线编程示教
3.5 冲压机器人工作站电气系统设计
3.6 总结
第4章 教学用焊接机器人工作站设计
4.1 设计意义与设计基础
4.1.1 设计意义
4.1.2 设计基础
4.2 焊接机器人工作站概述与总体方案
4.2.1 焊接机器人工作站概述
4.2.2 焊接机器人工作站总体布局
4.2.3 焊接机器人工作站工艺流程
4.2.4 焊接机器人选型
4.2.5 运动学分析
4.3 焊接机器人工作站结构设计
4.3.1 定位夹具结构设计
4.3.2 变位机和底座结构设计
4.4 焊接机器人工作站仿真设计
4.4.1 设备布局与系统创建
4.4.2 变位机机械装置创建
4.4.3 事件管理器
4.4.4 创建轨迹路径
4.4.5 离线编程示教
4.4.6 参考程序
4.5 焊接机器人工作站电气设计
4.5.1 电气元器件选型
4.5.2 焊接机器人工作站电气原理设计
4.5.3 PLC与机器人I/O分配
4.5.4 机器人通信
4.5.5 人机交互界面设计
4.6 总结
第5章 服务机器人结构设计
5.1 设计意义与设计背景
5.1.1 设计意义
5.1.2 设计背景
5.2 扫地机器人结构设计
5.2.1 工况分析
5.2.2 底盘和三维设计
5.2.3 电子元器件选型
5.3 图书分拣机器人结构设计
5.3.1 循迹移动底盘设计
5.3.2 机械臂选型
5.3.3 图书识别模块
5.4 总结
参考文献