本书以汇川H1S系列PLC实训板为载体，通过典型的实训项目，帮助读者在实践中学懂、会用PLC编程技术。本书首先用少量篇幅精炼介绍工业机器人工程师需要掌握的工业自动化方面的安全、元器件、作业工具等常识；然后通过实训项目进一步训练读者对PLC编程的应用。本书各实训项目安排由浅入深，均列出了具体操作流程，并配有大量图表，进行详细说明与指导；此外，项目后均给出扩展训练题，以加深读者对具体工业自动化项目的理解。本书适合工业机器人应用与维护人员使用，也适合职业技术院校、技工学校机器人专业师生使用。

前言第1章 安全规范标准11.1电气安全的重要性21.2编程技术人员的工作范围21.3 PLC编程安全操作规程31.4安全标志识别3第2章 认识PLC实训板元器件52.1 PLC实训板技术图62.2汇川可编程控制器72.3断路器102.4熔断器102.5开关按钮11第3章 常用电工作业工具133.1低压验电器（测电笔）143.2螺丝刀153.3电烙铁153.4压线钳163.5断线钳（斜口钳）173.6剥线钳173.7万用表17第4章 设备安装工艺规范214.1元件、槽板的安装要求224.2布线工艺要求224.3技能大赛工艺规范25第5章现场6S管理35第6章 实训项目任务39项目1 一个按钮点动控制一盏灯编程实训40项目2 两个按钮连续控制一盏灯编程实训46项目3 一个按钮控制一盏灯亮与灭编程实训52项目4 按钮控制一盏灯点动与连续编程实训59项目5 按钮控制两盏灯交替点亮编程实训66项目6按钮抢答系统指示灯编程实训74项目7按钮控制灯延时熄灭编程实训81项目8按钮控制多盏灯顺亮逆灭编程实训88项目9按钮控制花样亮灯喷泉编程实训一95项目10按钮控制花样亮灯喷泉编程实训二103项目11按钮控制花样亮灯喷泉编程实训三110项目12按钮控制模拟交通信号灯编程实训一118项目13按钮控制模拟交通信号灯编程实训二126项目14按钮控制模拟交通信号灯编程实训三135项目15功能指令控制指示灯编程实训144项目16运算指令控制指示灯编程实训151项目17比较指令控制指示灯编程实训159项目18按钮控制灯牌文字花样闪烁编程实训166项目19运料小车系统控制编程实训173项目20自动洗衣机系统控制编程实训181