本书选编了李训经教授的学生、好友等的40余篇回忆文章，并有珍贵的历史照片。李训经教授是我国控制理论方面的先驱者之一，他在无限维最优控制和随机最优控制理论方面有重要的贡献，本书中的回忆文章从不同的角度反映了李训经教授的学术研究活动、教学生涯，以及当年独特的风采。本书也能从某个侧面反映我国控制科学及相关领域研究工作的历程，具有很好的纪念意义。

星星点点忆父亲(李毅明)
亦师、亦父、亦友——缅怀我的岳父、数学家李训经教授（林威）
缅怀我的启蒙导师李训经先生（谢惠民）
忆我的老师李训经先生(马进）
我的科研启蒙导师——李训经(王银平)
良师益友终生难忘——回忆李训经老师（陈叔平）
李训经老师教我做研究（朱其吉）
纪念李老师（岳荣）
纪念李训经先生(郑惠恒）
严师慈父李老师（周迅宇）
纪念我的博士生导师——李训经先生（胡瑛）
往事如烟——纪念李训经先生（彭实戈）
我的成长经历——与李训经先生20多年的交往(雍炯敏）
怀念李训经先生（潘立平)
教授是怎样从硕士炼成的——缅怀我的博士生导师李训经先生（刘康生）
李训经先生和我的一些事(黄建雄）
回忆李训经老师（胡建强）
常想起您，李老师！（汪更生）
我的老师——李训经教授（高夯）
无私授道 甘为人梯——怀念恩师李训经先生（陈启宏）
李先生琐忆（朱尚伟）
回忆李训经老师（朱大训）
缅怀李训经先生（项筱玲）
缅怀李训经老师（刘壮一）
忆李训经老师（华宣积）
回忆李训经先生（张平健）
李训经老师及他创建的“Fudan School”对我的影响（张旭）
忆李训经老师（楼红卫）
追忆李训经先生（张建丰)
纪念李训经先生（许亚善）
我的复旦学习之旅——忆李训经老师（卢卫东）
我所知道的李训经先生（周海浪）
铭记的往事——-忆李训经老师（周佐益）
忆李训经老师（洪文明）
谆谆教诲犹在耳边音容宛在师恩永存——缅怀恩师李训经先生（钱春江）
追忆往昔，思之泫然——我与李训经先生的三面之缘（陈增敬）
一代宗师，薪火相传——追忆李训经先生（吴臻）
回忆与纪念李训经教授（嵇少林）
怀念李训经教授——纪念李训经先生辞世20周年(姚鹏飞）
深切怀念李训经先生（张纪峰）
先生之风山高水长——纪念李训经先生辞世20周年（李娟）
李训经先生鼓励我做几何控制理论研究（王红）
追忆李训经老师（翁锡赟）
砥砺德行泽惠后人——纪念李训经先生辞世20周年(刘斌）
李训经先生和他的时代：琐忆与散记（汤善健）
致谢