第1章 高超声速飞行器的发展历程及趋势
1.1 高超声速飞行器的发展历程
1.1.1 高超声速飞行器概况
1.1.2 高超声速飞行器分类
1.1.3 高超声速飞行器发展现状
1.1.4 高超声速飞行器的技术发展
1.2 高超声速飞行器的发展趋势
1.3 高超声速飞行器的飞行控制技术
1.3.1 飞行控制面临的主要问题
1.3.2 飞行控制方法
参考文献
第2章 非线性控制基础
2.1 非线性系统
2.1.1 基本概念
2.1.2 基本特性
2.2 非线性系统的稳定性
2.2.1 自治系统的李雅普诺夫稳定性理论
2.2.2 LaSalle稳定性理论
2.2.3 非自治系统的李雅普诺夫稳定性理论
2.2.4 有界和一致有界
2.3 非线性控制技术
2.3.1 反馈线性化控制
2.3.2 滑模控制
2.3.3 非线性广义预测控制
2.3.4 非线性干扰观测器
2.3.5 模糊控制
参考文献
第3章 高超声速飞行器数学模型及分析
3.1 高超声速飞行器数学模型
3.1.1 基本气动布局与结构
3.1.2 基本假设与坐标系定义
3.1.3 状态变量定义
3.1.4 平面大地情况下的运动方程
3.1.5 球面大地情况下的运动方程
3.1.6 气动参数模型
3.1.7 大气环境模型和声速
3.1.8 推力模型
3.1.9 质量、惯量和重心位置
3.2 高超声速飞行器飞行特性分析
3.2.1 开环特性分析
3.2.2 耦合特性分析
3.2.3 非线性特性分析
3.3 高超声速飞行器控制特点分析
3.3.1 控制的关键技术与难点
3.3.2 非线性飞行控制技术分析
3.3.3 纵向控制和姿态控制
参考文献
第4章 高超声速飞行器单向辅助面滑模纵向飞行控制
4.1 单向辅助面滑模的理论基础
4.1.1 单向滑模去抖振思想的力学解释
4.1.2 单向滑模去抖振思想的公式分析
4.1.3 设计步骤与稳定性证明
4.1.4 基于单向滑模控制理论的快速干扰估计器设计
4.2 单向滑模控制设计的推广
4.3 高超声速飞行器纵向模型
4.3.1 纵向非线性模型
4.3.2 纵向非线性控制
4.4 单向辅助面滑模纵向飞行控制器设计
4.4.1 问题描述
4.4.2 设计过程
4.4.3 闭环系统稳定性分析
4.4.4 仿真研究及分析
参考文献
第5章 高超声速飞行器单向辅助面滑模协调控制
5.1 单向辅助面滑模的控制特点
5.1.1 传统滑模与单向滑模控制器结构异同点分析
5.1.2 单向辅助面滑模控制的优势
5.1.3 单向辅助面滑模控制中存在的问题
5.2 高超声速飞行器姿态与轨迹协调控制模型
5.2.1 高超声速飞行器非线性姿态运动模型
5.2.2 高超声速飞行器非线性轨迹运动模型
5.3 单向辅助面滑模协调转弯飞行控制系统设计
5.3.1 基于快速单向辅助面滑模的飞行控制算法
5.3.2 闭环系统稳定性分析
5.3.3 姿态运动仿真分析
5.3.4 姿态与轨迹协调转弯仿真分析
参考文献
第6章 高超声速飞行器神经网络自适应姿态控制
6.1 引言
6.2 基于固定结构FLN的自适应姿态控制器设计
6.2.1 泛函连接网络（FLN）
6.2.2 固定结构FLN自适应姿态控制算法设计
6.2.3 HFV姿态控制仿真验证
6.3 基于动态结构FLN的HFV姿态控制器设计
6.3.1 动态结构神经网络研究现状
6.3.2 网络结构和干扰逼近原理
6.3.3 动态调整结构
6.3.4 稳定性分析
6.3.5 HFV姿态控制仿真验证
6.3.6 小结
参考文献
第7章 高超声速飞行器鲁棒轨迹控制系统设计
7.1 引言
7.2 高超声速飞行器速度高度控制器设计
7.2.1 控制系统设计
7.2.2 高超声速飞行器飞行控制仿真
7.3 高超声速飞行器航迹角控制器设计
7.3.1 控制器设计
7.3.2 高超声速飞行器飞行控制仿真与分析
7.4 高超声速飞行器鲁棒航迹控制器设计
7.4.1 控制系统设计思路
7.4.2 基于非线性干扰观测器的控制器设计过程
7.4.3 高超声速飞行器飞行控制仿真
参考文献
第8章 高超声速飞行器SISO非仿射非线性自适应姿态飞行控制
8.1 引言
8.2 SISO非仿射非线性控制的研究现状
8.3 S1SO非仿射非线性姿态模型
8.3.1 S1SO非仿射姿态模型
8.3.2 S1SO非仿射非线性特性分析
8.4 基于线性滑模的SISO非仿射模糊自适应控制
8.4.1 非仿射控制器设计
8.4.2 闭环系统稳定性分析
8.4.3 仿真研究及分析
8.5 基于积分滑模的SISO非仿射非线性控制
8.5.1 非仿射控制器设计
8.5.2 闭环系统稳定性分析
8.5.3 仿真研究及分析
参考文献
第9章 高超声速飞行器MIMO非仿射非线性自适应飞行控制
9.1 引言
9.2 MIMO非仿射非线性控制的研究概况
9.3 MIMO非仿射非线性姿态跟踪控制
9.3.1 MIMO非仿射姿态模型
9.3.2 MIMO非仿射非线性
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