本书内容主要包括5部分：①全地形车(all-terrain vehicle，ATV)整车模型：ATV整车包括前双A臂悬架、后寺电曳臂悬架、ATV轮胎、车架与乘员、制动系统、转向系统及整车优化。②摩托车模型：系统介绍了几种不同底盘及变刚度特性的摩托车整车模型，摩托车建模过程中引入了柔性体扭杆弹簧与叶片弹簧部件。③路面类型：包括对开路面、对接路面、减速带路面、连续障碍路面、分离路面设置及不同路面对应的整车不同工况仿真。④对商用车平衡悬架、整车模型及四轴振动台架进行系统论述与分析：包括4×2、6×4、8×4多轴系整车模型探讨。⑤联合仿真：对联合系统模型(车辆机电液耦合模型)及算法[PID(proportional，比例；integral，积分；differential，微分)、模糊、双模、PID模糊]进行系统介绍，并提供案例(麦弗逊主动悬架、商用车驾驶室主动悬置)应用。 本书是普通高等院校高年级本科生、研究生及汽车工程研究院设计研发人员学习车辆系统动力学较好的资料，书中不同章节提供相关模型。

第1章 绪论
1.1 ADAMS优势
1.2 ADAMS模块
第2章 全地形车(ATV)
2.1 双A臂悬架模型
2.2 扡曳臂式非独立悬架
第3章 摩托车设计
3.1 摇臂式转向摩托车
3.2 驱动力
3.3 加速仿真
3.4 拉杆转向式摩托车
第4章 路面模型
4.1 路面类型简介
4.2 对开路面
4.3 对接路面
4.4 减速带路面
4.5 单线移仿真
4.6 连续障碍路面
4.7 匀速直线行驶仿真
4.8 直线制动系统仿真
4.9 分离路面设置
4.10 分离轮胎路面直线制动仿真
4.11 弯道制动系统仿真
第5章 制动系统
5.1 制动系统简介
5.2 制动系统变量参数及通讯器
5.3 Braking文件驱动仿真
5.4 客车Braking仿真
5.5 牵引车Braking仿真
第6章 双轴转向系统
6.1 双轴转向模型
6.2 双轴转向系统约束
6.3 减速齿轮
6.4 双轴转向变量参数
6.5 双轴转向通讯器
6.6 TASA转向仿真
第7章 4×2客货车模型
7.1 驱动轴悬架模型
7.2 4×2牵引车模型
7.3 谐波脉冲转向仿真
7.4 4×2客车模型
7.5 超车仿真
第8章 四柱振动台架
8.1 CMD文件修改
8.2 宏文件
8.3 私人站点建立
8.4 ATV与试验台架装配
8.5 ATV整车工况
第9章 麦弗逊悬架PID控制联合仿真
9.1 麦弗逊悬架模型建立
9.2 路面模型
9.3 路面驱动方案一
9.4 路面驱动方案二
9.5 PID控制器设计
9.6 半主动悬架联合仿真
9.7 时频域、功率谱密度变换程序
第10章 商用车驾驶室隔振联合仿真
10.1 驾驶模型
10.2 驾驶室前横向稳定杆
10.3 驾驶室弹簧与避震器
10.4 驾驶室约束关系
10.5 主动驾驶室函数设定
10.6 6X4整车平台
10.7 ADAMS／Controls设置
10.8 匀速直线仿真
10.9 ADAMS与MATLAB协同
10.10 模糊PID-D耦合算法
10.11 机控联合仿真
10.12 驾驶室计算结论
第11章 平衡悬架与推杆特性研究
11.1 平衡悬架模型
11.2 白双驱动轴程序
11.3 振动台模型
11.4 垂向刚度测试
11.5 扭转刚度测试
11.6 推杆传力模型
11.7 稳定性仿真
11.8 平衡悬架特性结论
参考文献