本书是陆军勤务学院喷涂机器人研究团队在CFD数值模拟领域多年研究成果的总结。它系统阐述了机器人喷涂CFD数值模拟的基本理论和方法，包括：空气喷涂雾化模型及求解，空气喷涂雾化特性，空气喷涂成膜模型及求解，圆弧面喷涂成膜数值模拟与特性，球形面喷涂成膜数值模拟与特性等。 本书可供从事喷涂机器人及喷涂技术等研究的科研人员、相关专业的研究生或本科高年级学生参考。

1 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究现状
1.2.1 喷涂涂经验函数数值模拟
1.2.2 喷涂CFD数值模拟
1.3 本书内容
2 空气喷涂雾化模型及求解
2.1 空气喷涂物理过程
2.2 喷涂雾化模型
2.2.1 界面捕捉模型
2.2.2 湍流模型
2.3 模型数值求解方法
2.3.1 控制方程离散方法
2.3.2 交错网格
2.3.3 压力—速度耦合算法
2.4 二维模型求解
2.4.1 二维模型网格划分
2.4.2 二维模型数值求解
2.6 三维模型求解
2.5.1 三维模型网格划分
2.5.2 三维模型数值求解
3 空气喷涂雾化特性
3.1 空气喷涂二维雾化特性
3.1.1 气相流场特性
3.1.2 喷雾流场特性
3.2 空气喷涂三维雾化特性
3.2.1 气相流场特性
3.2.2 贲雾流场特性
4 空气喷涂成膜模型及求解
4.1 欧拉—欧拉法建模及求解
4.1.1 欧拉—欧拉法喷雾传输模型
4.1.2 液滴沉积模型
4.1.3 模型求解
4.1.4 算例
4.2 欧拉—拉格朗日法建模及求解
4.2.1 欧拉—拉格朗日法喷涂成膜模型
4.2.2 模型求解
4.2.3 算例
4.3 模型对比
4.3.1 多相流仿真方法对比
4.3.2 动网格模型和滑移网格模型对比
5 圆弧面喷涂成膜数值模拟与特性
5.1 圆弧面喷涂仿真计算
5.2 喷雾流场特性
5.2.1 气相流场
5.2.2 液相流场
5.3 液相沉积特性
5.3.1 涂着效率
5.3.2 涂膜厚度增长率
5.4 动态喷涂成膜特性
5.4.1 形面对成膜特性的影响
5.4.2 喷枪喷扫速度对涂膜厚度分布的影响
6 球形面喷涂成膜数值模拟与特性
6.1 球形面喷涂仿真计算域和网格划分
6.2 喷雾流场特性
6.2.1 气相流场
6.2.2 液相流场
6.3 液相沉积特性
6.3.1 涂着效率
6.3.2 涂膜厚度增长率
6.4 动态喷涂成膜特性
6.4.1 形面特性的影响
6.4.2 喷枪喷扫速度对成膜的影响
6.4.3 球形面沿不同纬线动态喷涂成膜特性
参考文献