本教材旨在从最基本的电工学知识讲起，避免PLC课程对电工学、模电和数电等基础课程的依赖，有助于学生快速有效地掌握PLC的基本原理，并让学生具备一定的编程和实操能力。 本教材是依托于“PLC原理与应用”这门课程编写的，前期完成的部分教材（包括实物实验部分）已经在教学中使用，效果显著，受到学生欢迎。编写本教材的主要目的在于：第一，减少PLC课程对基础课程（如电工学）的依赖。PLC作为主流的工业控制器，在当前的工业生产中得到广泛应用，近年智能化控制发展迅速，其对人才的培养提出越来越高的要求，对于一些急需人才的生产线，快速上手PLC非常重要。本课程增加了一些最基本的电工学、模电和数电知识，使没有专门修电工学等课程的人员也能迅速掌握PLC原理。第二，实验与理论相结合。目前大部分院校PLC课程都将理论课与实验课分开，这对于工科学生而言非常有必要。但对于理科学生而言，理论与实验分开可能会增加负担，甚至占用其他课程时间。因此，将理论与实验融合，有助于解决这个问题。

前言
上编 PLC原理
第1章 PLC的基础知识
1.1 工业控制概述
1.2 PLC概述
1.3 PLC的结构和分类
1.4 PLC的工作原理
第2章 三菱系列PLC
2.1 三菱FX系列PLC的命名
2.2 三菱FX3G系列简介
2.3 三菱FX系列PLC的内部元件
2.4 PLC编程软件介绍
第3章 PLC程序编制
3.1 PLC编程语言概述
3.2 PLC编程的原则和方法
3.3 PLC程序设计的评价指标
第4章 电工电子学基础
4.1 三相电路
4.2 串联与并联电路
4.3 逻辑电路
第5章 三菱FX3G系列PLC的基本指令
5.1 载入输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
5.2 触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
5.3 触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）
5.4 电路块的串联指令（ANB）
5.5 电路块的并联指令（ORB）
5.6 堆栈指令（MPS/MRD/MPP）
5.7 置位与复位指令（SET/RST）
5.8 脉冲输出指令（PLS/PLF）
5.9 取反指令（INV）
5.10 空操作指令（NOP）
5.11 主控指令（MC/MCR）
5.12 步进指令（STL/RET）
5.13 结束指令（END）
第6章 三菱FX3G系列PLC的功能指令
6.1 功能指令概述
6.2 数据传送指令[MOV（P）]
6.3 位右移指令[SFTR（P）]
6.4 位左移指令[SFTL（P）]
6.5 算术与逻辑运具指令（ADD/SUB/MUL/DIV/INC/DEC）
6.6 数据处理和统计指令（SUM/SQR/MEAN/CMP）
6.7 区间复位指令[ZRST（P）]
6.8 PLC编程应用举例
下编 PLC实训
第7章 实训要求
7.1 实验前的预习
7.2 实验注意事项
7.3 实验记录与报告要求
7.4 实验室守则
7.5 实验室安全措施
第8章 PLC实验装置和编程软件
8.1 基础实验装置简介
8.2 实物装置
8.3 编程软件的使用
第9章 PLC实训内容
9.1 基础实验模块
实验1 基本指令的编程练习
实验2 十字路口交通灯控制的模拟
实验3 装配流水线控制的模拟
实验4 水塔水位控制的模拟
实验5 五相步进电动机控制的模拟
实验6 LED数码显示控制
实验7 邮件分拣
实验8 三层电梯控制系统的模拟
实验9 天塔之光
实验10 传感器特性认识
实验11 直流电动机特性认识
实验12 机械手动作的模拟
实验13 四节传送带
实验14 液体混合装置
实验15 电镀生产线模拟控制
实验16 自控成型机模拟控制
9.2 综合设计模块
实验17 小车综合运行控制
实验18 六足21自由度爬行机器人
实验19 智能温室控制
实验20 四层电梯实训模型
实验21 变频恒压供水实训模型
实验22 门禁实物系统教学模型
参考文献