我国输电线路长度已突破百万千米，输电设备长期经受各类环境的侵蚀，造成设备缺陷，由此引发的设备故障也时有发生，对电网的安全可靠运行造成很大的危害。为提高日常巡检中输电设备缺陷的检出率，结合现今常用的多光谱巡检手段，本书从多光谱巡检原理、应用实际等方面较为系统地阐述了输电设备缺陷识别方法，并与无人机巡检技术相结合，介绍了机载多光谱联合巡检方案及思路。 本书注重输电线路多光谱巡检的实用性，可为输电线路运行维护、科研人员提供技术参考，也可作为电力无人机服务厂家产品开发参考用书。

前言
1 绪论
1.1 输电线路发展历程
1.2 架空输电线路缺陷介绍
1.3 架空输电线路巡检
2 多光谱巡检原理
2.1 可见光巡检原理
2.2 红外光巡检原理
2.3 紫外光巡检原理
3 多光谱巡检技术在输电线路上的应用
3.1 可见光巡检
3.2 红外光巡检
3.3 紫外光巡检
4 多光谱巡检载体
4.1 无人机技术在输电线路巡检领域的发展历程
4.2 无人机组成
4.3 无人机分类
4.4 基于三维激光扫描的激光点云方法
4.5 基于RTK的无人机自主巡检方法
5 输电线路机载多光谱探头联合巡检
5.1 多光谱探头的无人机搭载方法
5.2 输电设备缺陷多光谱联合识别
参考文献