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移动机器人三维视觉同步定位与建图
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￥ 80.00
图书来源: 浙江图书馆(由浙江新华配书)
此书还可采购25本，持证读者免费借回家
配送范围:
浙江省内
ISBN：
9787118128673
作 者：
作者:于清华//肖军浩//卢惠民//郑志强|责编:辛俊颖
出 版 社 ：
国防工业出版社
出版日期：
2023-04-01
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内容介绍
本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述，在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题，最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统，实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位，同时建立了稠密的三维环境地图。
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