半实物仿真作为系统仿真技术的重要形式，具有无破坏性、可重复、安全、经济、可控等优点，可以达到节省研制经费、缩短研制周期、提高研制质量的目的，是制导控制系统研制过程中的重要检验步骤和评估手段，已经贯穿于制导控制系统研制的全寿命周期。 本书围绕制导控制系统半实物仿真的任务需求，按照半实物仿真系统的工程研制过程进行内容展开。本书从基本概念建立、总体方案设计、仿真模型构建、关键设备研制、仿真试验开展等层次，详细论述半实物仿真技术所涉及的相关理论和仿真设备。 本书可以供从事飞行器设计、制导控制系统研制、半实物仿真实验室建设的相关科研人员参考，也可以作为高等院校飞行器设计、制导控制系统设计、自动控制原理等专业的本科生及研究生的教材或教学参考书。

第1章 飞行器制导控制系统半实物仿真总体概述
1.1 飞行器制导控制系统简介
1.1.1 制导控制系统的定义
1.1.2 制导控制系统的分类
1.1.3 制导控制系统的组成
1.1.4 制导控制系统的设计难度
1.2 制导控制系统仿真的相关概念
1.2.1 系统仿真的相关概念
1.2.2 系统仿真的基本原理
1.2.3 系统仿真的典型分类
1.2.4 系统仿真的一般过程
1.2.5 制导控制系统研制中的系统仿真作用
1.3 飞行器制导控制系统半实物仿真的概念及内涵
1.3.1 制导控制系统半实物仿真的概念及组成
1.3.2 制导控制系统半实物仿真的发展历史
1.3.3 制导控制系统半实物仿真中的关键技术
1.3.4 半实物仿真在制导控制系统研制中的作用
1.4 本章小结
第2章 飞行器制导控制系统半实物仿真总体方案
2.1 半实物仿真系统总体方案的设计思想
2.1.1 半实物仿真系统总体方案设计的难度分析
2.1.2 半实物仿真系统总体方案设计的要求
2.1.3 半实物仿真系统总体方案设计的内容
2.1.4 半实物仿真系统总体方案设计的流程
2.2 典型制导控制系统半实物仿真的总体框架设计
2.2.1 分布式仿真框架发展历程
2.2.2 半实物仿真框架设计特点
2.2.3 半实物仿真功能层次设计
2.2.4 半实物仿真运行阶段设计
2.2.5 半实物仿真事件消息设计
2.2.6 半实物仿真设备节点设计
2.2.7 半实物仿真运行机制设计
2.3 典型制导控制系统半实物仿真环境的组成方案
2.3.1 程控飞行器半实物仿真系统组成方案
2.3.2 图像制导飞行器半实物仿真系统组成方案
2.3.3 射频制导飞行器半实物仿真系统组成方案
2.4 本章小结
第3章 飞行器制导控制系统半实物仿真中的数学模型
3.1 仿真建模的基本原则和方法
3.1.1 仿真建模的基本原则
3.1.2 仿真建模的主要方法
3.1.3 飞行器数学模型的组成
3.2 典型飞行器动力学运动学方程
3.2.1 飞行器动力学运动学方程的理论基础
3.2.2 飞行器坐标系描述
3.2.3 飞行器坐标系转换关系
3.2.4 近程飞行器六自由度模型
3.2.5 远程飞行器动力学运动学模型
3.2.6 滚转导弹动力学运动学模型
3.3 典型制导控制系统部件的数学模型
3.3.1 探测系统数学模型
3.3.2 惯性测量器件数学模型
3.3.3 执行机构系统数学模型
3.3.4 动力系统数学模型
3.4 飞行环境模型
3.4.1 地球重力场模型
3.4.2 大气参数模型
3.4.3 大气风场模型
3.4.4 地球海浪模型
3.5 本章小结
第4章 仿真模型实时解算技术
第5章 半实物仿真系统中的通信接口技术
第6章 姿态运动特性仿真技术
第7章 气动负载仿真技术
第8章 红外场景实时仿真技术
第9章 射频电磁环境动态仿真技术
第10章 卫星导航信号仿真技术
第11章 制导控制半实物仿真系统研制、集成、试验与评估技术
参考文献