本书系统地介绍了智能机器人在电力行业运维检修中的应用。全书分为6章，主要内容包括概述、架空输电线路巡检机器人、电力排管与电缆检查机器人、GIS/GIL维护作业机器人、变电站室内巡检机器人以及变电站室外巡检机器人。 本书可供从事电力系统设备运维检修及机器人研发和试验的工程技术人员，以及相关科研院所、生产制造单位的专业技术人员和管理人员使用，也可作为高等学校相关专业学生的参考用书。

前言
1 概述
1.1 电力设备运维检修智能机器人的发展
1.2 电力设备运维检修智能机器人研究简介
参考文献
2 架空输电线路巡检机器人
2.1 架空输电线路巡检机器人研究背景及现状
2.2 架空输电线路巡检机器人总体方案设计
2.3 架空输电线路巡检机器人建模与设计
参考文献
3 电力排管与电缆检查机器人
3.1 电力排管与电缆检查机器人研究背景及现状
3.2 电力排管与电缆检查机器人总体方案设计
3.3 电力排管与电缆检查机器人的通信
3.4 电缆管道机器人系统试验
参考文献
4 GIS/GIL维护作业机器人
4.1 GIS/GIL维护作业机器人发展现状
4.2 GIS/GIL维护作业机器人组成架构及功能需求
4.3 GIS/GIL维护作业机器人系统设计
4.4 GIS维护作业机器人应用分析
参考文献
5 变电站室内巡检机器人
5.1 变电站室内巡检机器人发展现状
5.2 变电站室内巡检机器人总体方案设计
5.3 变电站室内巡检机器人应用分析
参考文献
6 变电站室外巡检机器人
6.1 变电站室外巡检机器人发展历史
6.2 变电站室外巡检机器人功能设计与方案设计
6.3 变电站室外巡检机器人系统需求与总体方案
6.4 变电站室外巡检机器人设计方案与运行测试
6.5 变电站室外巡检机器人应用分析
参考文献
附录 科技名词译名缩写对照表