本书共分为6个项目，以ABB工业机器人为例，主要介绍了机器人基础知识、ABB工业机器人基本操作、搬运工作站编程与操作、码垛工作站编程与操作、焊接工作站编程与操作、视觉检测工作站编程与操作等内容。
通过项目式教学，将工业机器人工作原理与实际工作任务有机结合，以“项目引领、任务驱动、行动导向”为主线，根据典型工作站任务复杂程度，按照“循序渐进、由浅入深”原则设置章节单元，引领技术知识、实验实训。教学过程中嵌入思政教育、职业素养、岗位核心能力知识，改变以往过于注重理论知识、忽略实际操作等现状问题，编写出针对性强、操作性好、简单易懂的教材，以加强课程内容与学生职业需求的联系，关注与培养学生的学习兴趣和经验，为学生提供完成相关典型工作任务过程中所需相关知识学习，体现了课程结构的综合性与均衡性，注重培养学生的职业技能与职业素养。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、机械制造及自动化以及装备制造大类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
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