机器人学科竞赛作为机器人教育的重要形式之一，是技术含量高、实践与理论深度融合的实践活动，要求参赛人员具有很强的实践能力，能有效激发学生的求知欲，是提升学生创新能力的有效途径。 目前大多数相关教材讲述的机器人创新内容，对学生进行创新实践的要求太高。本书编写的目的是让学生认识机器人、熟悉机器人，培养具有创新精神的应用型人才，将机器人的相关知识通过实践项目的形式展示出来，让学生能够掌握机器人创新设计的方法，将单片机、传感器等技术通过机器人平台有机融合在一起，培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，以及实施项目和撰写技术文档的能力。 本书适合作为普通高等院校机器人工程和其他相关专业的教材，也可供相关从业人员参考学习。

第1章 绪论
1.1 我国高校创新实践教育的现状
1.2 机器人竞赛对大学生创新实践能力培养的促进作用
1.3 本书的特色和价值
第2章 寻宝旅游机器人
2.1 寻宝旅游机器人竞赛项目简介
2.2 寻宝旅游机器人竞赛项目目标
2.3 寻宝旅游机器人的工作原理
2.4 寻宝旅游机器人的总体方案设计
2.5 寻宝旅游机器人的硬件设计
2.6 寻宝旅游机器人的软件设计
2.7 寻宝旅游机器人的调试
第3章 医疗服务机器人
3.1 医疗服务机器人竞赛项目简介
3.2 医疗服务机器人竞赛项目目标
3.3 医疗服务机器人的工作原理
3.4 医疗服务机器人的总体方案设计
3.5 医疗服务机器人的硬件设计
3.6 医疗服务机器人的软件设计
3.7 医疗服务机器人的调试
第4章 骨科手术机器人
4.1 骨科手术机器人竞赛项目简介
4.2 骨科手术机器人竞赛项目目标
4.3 骨科手术机器人的工作原理
4.4 骨科手术机器人的总体方案设计
4.5 骨科手术机器人的硬件设计
4.6 骨科手术机器人的软件设计
4.7 骨科手术机器人的调试
第5章 搜救机器人
5.1 研究背景与意义
5.2 搜救机器人的总体方案设计
5.3 搜救机器人的硬件设计
5.4 搜救机器人的软件设计
5.5 搜救机器人的调试
第6章 智能家居报警机器人
6.1 研究背景与意义
6.2 智能家居报警机器人的总体方案设计
6.3 智能家居报警机器人的硬件设计
6.4 智能家居报警机器人的软件设计
6.5 智能家居报警机器人的调试
第7章 爬墙机器人
7.1 研究背景与意义
7.2 爬墙机器人的总体方案设计
7.3 爬墙机器人的机械机构设计
7.4 爬墙机器人的硬件设计
7.5 爬墙机器人的软件设计
7.6 爬墙机器人的调试
第8章 智能医疗服务机器人
8.1 研究背景与意义
8.2 智能医疗服务机器人的总体方案设计
8.3 智能医疗服务机器人的硬件设计
8.4 智能医疗服务机器人的软件设计
8.5 智能医疗服务机器人的调试
第9章 单足自平衡机器人
9.1 研究背景与意义
9.2 单足自平衡机器人的总体方案设计
9.3 单足自平衡机器人的硬件设计
9.4 单足自平衡机器人的软件设计
9.5 单足单平衡机器人的调试
第10章 校园自动巡航机器人
10.1 研究背景与意义
10.2 校园自动巡航机器人的总体方案设计
10.3 校园自动巡航机器人的硬件设计
10.4 校园自动巡航机器人的软件设计
10.5 校园自动巡航机器人的调试
第11章 餐厅服务机器人
11.1 研究背景与意义
11.2 餐厅服务机器人的总体方案设计
11.3 餐厅服务机器人的硬件设计
11.4 餐厅服务机器人的软件设计
11.5 餐厅服务机器人的调试
第12章 人体动作识别机器人
12.1 研究背景与意义
12.2 人体动作识别机器人的总体方案设计
12.3 人体动作识别机器人的上位机设计
12.4 人体动作识别机器人的设计
12.5 人体动作识别机器人的调试
第13章 五子棋对弈机器人
13.1 研究背景与意义
13.2 五子棋对弈机器人的总体方案设计
13.3 五子棋对弈机器人的硬件设计
13.4 五子棋对弈机器人的软件设计
13.5 五子棋博弈算法设计
13.6 五子棋对弈机器人的调试
参考文献