本书分为任务清单和正文两册，包括绪论和三大部分八个项目及其若干任务单元。每一内容都围绕具体的案例展开，按照教、学、做一体化的教学模式编写。绪论介绍PLC的产品及应用；第一部分重点介绍FX5U系列PLC常用指令的应用，每个任务都有几个案例针对不同常用指令的应用；第二部分重点介绍FX5U系列PLC应用指令的应用，包括顺序控制和模拟量控制；第三部分重点介绍FX5U系列PLC的综合应用，包括PLC对变频器的控制、PLC对MELSERVO-JE系列伺服的控制以及与HMI上位组态技术的综合应用。

绪论
第一部分 FX5U系列PLC常用指令的应用
项目一 FX5U系列PLC对三相异步电动机的控制
任务一 GX Works3软件安装与使用
任务二 三相异步电动机的正反转控制
任务三 三相异步电动机的点动与连续控制
任务四 三相异步电动机的单按钮启停控制
项目二 FX5U系列PLC常用指令的应用
任务一 定时器实现彩灯闪烁控制
任务二 计数器实现地下停车场出入口管制控制
项目三 FX5U系列PLC基本指令的应用
任务一 比较指令实现十字路口交通灯控制
任务二 音乐喷泉的设计
任务三 数码显示控制
第二部分 FX5U系列PLC应用指令的应用
项目四 FX5U系列PLC的顺序控制设计法
任务一 液体混合控制
任务二 钻床钻孔控制
任务三 开关门控制
项目五 FX5U系列PLC的模拟量控制
任务一 模拟量输入控制
任务二 模拟量输出控制
第三部分 FX5U系列PLC的综合应用
项目六 FX5U系列PLC对变频器的控制
任务一 基于PLC的数字量方式多段速控制
任务二 基于PLC的模拟量方式变频调速控制
项目七 FX5U系列PLC对MELSERVO-JE系列伺服的控制
任务一 FX5U系列PLC子程序的应用
任务二 FX5U系列PLC对MR-JE-A系列伺服的控制
任务三 FX5U系列PLC对MR-JE-B系列伺服的控制
项目八 FX5U系列PLC与HMI的综合应用
任务一 FX5U的SLMP协议实现与HMI的通信
任务二 FX5U的MODBUS TCP协议实现与HMI的通信