本书共分10章,通过图解的方式讲解KUKA工业机器人电路连接和检测。本书涉及KUKA工业机器人KRC4标准型控制柜和KRC4紧凑型控制柜,主要内容包括KUKA工业机器人控制柜的组成、低压电源、KUKA工业机器人计算机组件KPC、KUKA工业机器人控制总线KCB、KUKA工业机器人系统总线KSB、KUKA工业机器人扩展总线KEB、KUKA工业机器人线路接口KLI、KUKA工业机器人服务接口KSI、控制系统操作面板CSP的连接、KUKA工业机器人控制柜控制单元CCU、KUKA紧凑型工业机器人的电路连接和故障诊断方法,以及KUKA工业机器人与PLC的通信。这些内容可帮助读者提高KUKA工业机器人的调试和维修水平。
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本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员,以及大专院校工业机器人维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。
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