全书共12章，分别阐述电气传动抗机电振动控制技术的现状与发展，讨论并建立电气传动系统的控制模型，传动系统的动力学模型；分析传动系统的扭振现象及产生的机理，讨论抑制机电谐振的方法；提出外扰负荷观测器的基本原理，推导外扰负荷观测器控制及模型前馈补偿控制系统的传递函数并分析其抗扰动特性，提出“虚拟惯量”和“虚拟阻尼”控制原理并分析其对机电扭振抑制的方法；介绍状态观测器、卡尔曼滤波控制及H∞等现代智能控制技术对传动系统机电振动抑制的研究成果；介绍大功率电气传动抗机电扭振控制技术在轧机传动、风力发电机组、油气输送大型压缩机传动以及高压变频风机调速节能等重大工程中的应用实例。 本书可供从事电气传动抗机电振动控制技术的相关技术人员阅读，也可供大专院校相关专业的师生参考。

第1章 绪论
1.1 电气传动机电振动问题的提出
1.2 电气传动抗机电振动控制的现状与发展
1.2.1 传动系统扭转振动的研究
1.2.2 电气传动系统抗机电振动控制的研究
第2章 大功率电气传动技术
2.1 大功率传动电机
2.1.1 交流电机与直流电机传动的比较
2.1.2 同步电机与异步电机调速的比较
2.2 大功率交流电机变频调速技术
2.2.1 大功率电力电子器件
2.2.2 大功率电力电子变频系统面临的问题
2.2.3 交交变频调速系统
2.2.4 LCI同步电机负载换流变频调速系统
2.2.5 电压源型PWM变频系统
2.3 轧机传动交流变频调速技术
2.3.1 轧机传动对电气传动系统的要求
2.3.2 轧机传动交流调速技术的比较
第3章 电气传动控制系统的模型
3.1 直流电机传动系统的模型
3.2 交流异步电机矢量控制系统的模型
3.2.1 交流异步电机矢量控制系统
3.2.2 交流异步电机矢量控制的数学模型
3.2.3 交流异步电机矢量控制的传递函数
3.3 交流同步电机矢量控制系统的模型
3.3.1 交流同步电机矢量控制系统
3.3.2 交流同步电机磁场定向控制原理
3.3.3 交流同步电机矢量控制的传递函数
3.4 电机调速控制系统的传递函数
第4章 电气传动抗负载扰动控制
4.1 负载扰动对电气传动系统的影响
4.2 电气传动控制系统的负载扰动特性分析
4.3 外扰负荷观测器控制系统
4.3.1 带外扰的反馈控制系统
4.3.2 外扰负荷观测器控制的基本原理
4.3.3 电气传动外扰负荷观测器控制系统
4.4 外扰模型前馈控制
4.4.1 外扰模型前馈控制的基本原理
4.4.2 外扰模型前馈控制系统
4.5 抗负载扰动控制的工程应用
第5章 电气传动系统的动力学模型
5.1 二质量系统的数学模型
5.1.1 二质量模型的传递函数
5.1.2 二质量模型传递函数的谐振表达式
5.1.3 二质量模型的谐振幅值
5.1.4 二质量系统频率特性实例分析
5.2 多质量系统的数学模型
5.2.1 二质量系统的状态方程
5.2.2 三质量系统模型
5.2.3 n质量系统模型
5.3 机械参数对传动系统谐振特性的影响
5.3.1 连接轴弹性系数对传动系统谐振特性的影响
5.3.2 阻尼系数对传动系统谐振特性的影响
5.3.3 惯性比对传动系统谐振特性的影响
第6章 电气传动系统机电谐振机理与特征辨识
6.1 传动系统的机电谐振机理
6.1.1 传动系统谐振的数学模型
6.1.2 传动系统机电谐振的分析
6.1.3 传动系统谐振幅值分析
6.2 电力电子变频产生的谐波转矩
6.2.1 电流源型变频器传动的谐波转矩
6.2.2 电压源型变频器传动的谐波转矩
6.2.3 躲避谐振频率点运行
6.2.4 弹性体负载谐振对变频系统的影响
6.3 机电谐振的特征辨识
6.3.1 快速离散傅里叶变换
6.3.2 电气传动系统机电谐振的频率特征辨识方法
6.3.3 电气传动机电谐振特征辨识实例
第7章 陷波滤波器抑制谐振
7.1 陷波滤波器原理
7.2 陷波滤波器对机电谐振的抑制
7.2.1 二参数陷波滤波器的特性分析
7.2.2 三参数陷波滤波器的特性分析
7.2.3 陷波滤波器抑制机电谐振的仿真实验
7.3 陷波滤波器的实际应用
7.3.1 陷波滤波器在风力发电机组中的应用
7.3.2 陷波滤波器在轧机传动中的应用
7.4 自适应陷波滤波器
7.4.1 自适应陷波滤波器技术的发展
7.4.2 基于FFT的自适应陷波滤波器控制系统
第8章 “虚拟惯量”控制
8.1 控制改变谐振频率的原理
8.2 传动转矩正反馈控制的谐振特性分析
8.2.1 传动转矩正反馈控制的传递函数
8.2.2 传动转矩正反馈控制的频率特性
8.2.3 传动转矩正反馈控制的仿真与实验
8.3 传动转矩负反馈控制的谐振特性分析
8.3.1 传动转矩负反馈控制的传递函数
8.3.2 传动转矩负反馈控制的频率特性
8.3.3 传动转矩负反馈控制的仿真与实验
8.4 “虚拟惯量”控制系统
8.4.1 “虚拟惯量”控制原理
8.4.2 “虚拟惯量”控制系统的频率特性
8.5 带惯性环节的“虚拟惯量”控制系统
8.5.1 带惯性环节“虚拟惯量”控制系统的传递函数
8.5.2 反馈加权系数的影响
8.5.3 惯性环节时间常数的影响
8.6 “虚拟惯量”控制系统的仿真与实验
第9章 轧机传动扭振分析与抑制
9.1 轧机传动系统的扭振现象
9.1.1 负载变化引起的扭振
9.1.2 传动控制系统引起的扭振
9.1.3 轧钢打滑引起的扭振
9.2 轧机传动结构及基本参数
9.3 轧机传动系统的固有频率计算
9.4 轧机传动系统动力学模型
9.4.1 轧机传动系统扭振的数学模型
9.4.2 轧机传动系统扭振的振幅计算
9.5 轧机传动系统扭振放大系数TAF分析
9.6 机械参数对轧机传动扭振放大系