本书系统性地介绍了基于卫星定位的建筑塔式起重机智能监控系统关键技术与方法、系统硬件装置组装以及系统软件设计与开发，主要内容包括：阐述了卫星定位高频数据单历元监控算法，基于高频数据的单历元定位数学模型，探讨了几种典型的高频数据单历元整周模糊度快速确定算法，提出了适用于BDS系统的高频数据单历元快速确定算法（BDS DUFCOM方法和BDS FARSE算法）：发明创造了一系列建筑塔式起重机智能监控卫星定位方法及装置，为建筑塔式起重机智能监控系统实现提供一种全新的高精皮卫星定位解决思路；从建筑塔式起重机的塔顶位置和臂尖位置人手，分别建立了塔顶卫星定位动态检测预警模型和臂尖卫星定位动态监测预警模型；在此基础上，基于卫星定位智能监控模型与方法，利用云端服务器技术和5G移动通信技术，从系统硬件装置组装和系统软件设计与实现两个方面，研制了建筑塔式起重机卫星定位智能监控云端系统，为建筑塔式起重机安全运行状态智能监控领域提供一种卫星定位高精度智能化云端解决方案。

第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状及发展趋势
1.3 研究目标
1.4 研究内容
1.5 技术路线
1.6 应用前景
第2章 卫星定位高频数据单历元监控算法
2.1 载波相位高精度卫星定位方法
2.1.1 载波相位观测值
2.1.2 载波相位测量基本方程
2.2 载波相位差分技术
2.2.1 单差技术
2.2.2 双差技术
2.2.3 三差技术
2.3 基于高频数据的单历元定位数学模型
2.3.1 函数模型
2.3.2 随机模型
2.4 几种典型的高频数据单历元V△N快速确定算法
2.4.1 LAMBDA算法
2.4.2 MLAMBDA算法
2.4.3 DUFCOM算法
2.4.4 单历元DC算法及扩展
2.4.5 FARSE算法
2.5 BDS高频数据单历元▽△N快速确定算法
2.5.1 BDS_DUFCOM方法
2.5.2 BDS_FARSE算法
2.6 算法验证与分析
2.6.1 实验方案设计
2.6.2 可用性分析
2.6.3 监控精度分析
2.6.4 实验总结
2.7 本章小结
第3章 智能监控卫星定位方法及装置
3.1 单历元双差整周模糊度快速确定及装置
3.1.1 背景技术
3.1.2 发明内容
3.1.3 具体实施方式
3.1.4 权利要求书
3.1.5 本节小结
3.2 单历元双差整周模糊度解算检核及装置
3.2.1 背景技术
3.2.2 发明内容
3.2.3 具体实施方式
3.2.4 权利要求书
3.2.5 本节小结
3.3 塔顶位置卫星定位三维动态检测与分级预警装置
3.3.1 背景技术
3.3.2 发明内容
3.3.3 具体实施方式
3.3.4 权利要求书
3.3.5 本节小结
3.4 臂尖卫星定位动态监测方法和系统
3.4.1 背景技术
3.4.2 发明内容
3.4.3 具体实施方式
3.4.4 权利要求书
3.4.5 本节小结
3.5 横臂位置精准定位可靠性验证方法
3.5.1 背景技术
3.5.2 发明内容
3.5.3 具体实施方式
3.5.4 权利要求书
3.5.5 本节小结
3.6 吊钩位置卫星定位方法及系统
3.6.1 背景技术
3.6.2 发明内容
3.6.3 具体实施方式
3.6.4 权利要求书
3.6.5 本节小结
3.7 吊钩位置精准定位可靠性验证系统
3.7.1 背景技术
3.7.2 发明内容
3.7.3 具体实施方式
3.7.4 权利要求书
3.7.5 本节小结
3.8 本章小结
第4章 塔顶卫星定位智能检测预警模型
4.1 提出背景
4.2 塔顶位置卫星定位智能检测技术
4.3 塔顶卫星定位智能检测预警模型设计
4.3.1 检测参数设计
4.3.2 预警参数设计
4.4 试验测试与分析
4.4.1 方案设计
4.4.2 检测站精度评估
4.4.3 塔顶三维位移检测预警分析
4.5 本章小结
第5章 臂尖卫星定位动态监测预警模型
5.1 提出背景
5.2 臂尖位置卫星定位动态监测技术
5.3 臂尖卫星定位动态监测预警模型设计
5.3.1 监测参数设计
5.3.2 预警参数设计
5.4 试验测试与分析
5.4.1 方案设计
5.4.2 单历元定位精度评估
5.4.3 臂尖垂向位移监测预警分析
5.5 本章小结
第6章 卫星定位智能监控装置与系统实现
6.1 开发背景
6.2 卫星定位智能监控模型与方法
6.2.1 单历元智能监控数学模型
6.2.2 单历元数据处理方法流程
6.3 云端服务器技术
6.4 5G移动通信核心技术
6.5 云端系统设计与实现
6.5.1 系统总体设计
6.5.2 系统硬件装置
6.5.3 系统软件开发
6.5.4 系统软件使用
6.6 系统测试与分析
6.6.1 实验方案设计
6.6.2 塔顶GNSS监控站实验分析
6.6.3 臂尖GNSS监控站实验分析
6.7 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 全书总结
7.2 创新点与特色
7.3 研究展望
参考文献