书中介绍了57个有助于缓解膝盖问题的瑜伽体式技巧，对所讲解体式进行了常见归类，包括仰卧、坐立、站立、倒立等，并提供了简单的四周习练大纲和长序列习练大纲。通过详细的文字和清晰的图片逐一解说，重点引导读者们认真观察、分析体式技巧，帮助瑜伽教师及瑜伽爱好者逐步学习和掌握这些体式。具体包括放松站立式、仰卧山式、上伸腿式、手杖式、站立手抓大脚趾式、单腿头倒立式等。
本书第一章从一个放松的站立体式开始，以膝盖为基础去观察体态与身体承重方向，紧接着引入三个重要的“被动型”体式。这类被动型体式经过一定的改进，有助于身体从伤痛和疲劳中恢复。第二章提供了一个简单的四周的膝部习练大纲。第三章针对艾扬格瑜伽的习练者给出了一个2~3 小时的序列范例。第四章介绍了一系列体式变体。艾扬格瑜伽认证教师可以将这些体式编成序列，指导有膝盖问题的学员习练，缓解疼痛，恢复身体健康。
